一般來說，科目四考試遲到是可以參加考試的。遲到的學生可以向考場工作人員申請參加下一組考試，考場通常會同意申請并為學生安排考試。

然而，如果考場當天沒有額外的名額，或者工作人員不同意這樣的申請，那么學生只能下次參加補考。此外，不同地區(qū)對考試中心的規(guī)定也可能有所不同。在一些地區(qū)，如果學生點名時不在場，將直接視為不及格處理，且沒有申請的機會。

未通過科目四考試的學生可以預約補考，無需繳納補考費用。目前科目四考試沒有預約限制，即可無限次補考。但請注意，駕駛技能錄取證書的有效期只有三年，因此應在有效期內及時補考。