全時(shí)四驅(qū)是任何時(shí)間，車輛都是四個(gè)輪子獨(dú)立推動的驅(qū)動裝置。

全時(shí)四輪驅(qū)動通過靈活連接的中央差速器將驅(qū)動力分配給四個(gè)輪胎，然后通過前軸和后軸的獨(dú)立差速器；與純機(jī)械差速鎖不同的是，全時(shí)四輪驅(qū)動的差速器可以是粘合式聯(lián)軸器或多離合器，但相同的是，前后輪、左右輪之間可能存在速度差；車輛是否為全時(shí)四輪驅(qū)動完全取決于分動箱的結(jié)構(gòu)，分動箱作為負(fù)責(zé)車輛不同行駛狀態(tài)的核心部件，可以說在一定程度上決定了整車的性能。

全時(shí)四輪驅(qū)動是指車輛在整個(gè)行駛過程中保持四輪驅(qū)動，發(fā)動機(jī)輸出扭矩按固定比例分配給前后輪；這種駕駛模式可以在任何時(shí)候都具有良好的越野和操控性能，但無法根據(jù)路況調(diào)整扭矩分配，而且耗油量高。

實(shí)時(shí)四輪驅(qū)動由計(jì)算機(jī)芯片控制，在兩輪驅(qū)動和四輪驅(qū)動之間切換；在正常道路上，車輛以兩輪驅(qū)動模式行駛，當(dāng)遇到越野或車輪打滑時(shí)，計(jì)算機(jī)將檢測并自動將動力分配給其他兩個(gè)車輪；對于及時(shí)的四輪驅(qū)動模式，控制程序的質(zhì)量將影響驅(qū)動模式切換的智能型。