一、檔位轉(zhuǎn)換方式不同。

1、自動(dòng)擋：就是不用駕駛者去手動(dòng)換擋，車輛會(huì)根據(jù)行駛的速度和交通情況自動(dòng)選擇合適的擋位行駛。

2、半自動(dòng)擋：又叫手自一體，是將汽車的手動(dòng)換擋和自動(dòng)換擋結(jié)合在一起的變速方式。

二、特點(diǎn)不同。

1、自動(dòng)擋：開自動(dòng)擋的車。只運(yùn)用停車擋P擋、倒車擋R擋、空擋N擋、前進(jìn)擋D擋完全可以滿足一般駕駛的需要，而如果遇到一些特殊的駕駛環(huán)境，就需要運(yùn)用其它功能擋了。

2、半自動(dòng)擋：為了提高自動(dòng)變速箱的經(jīng)濟(jì)性和操控性而增加的設(shè)置，讓原來電腦自動(dòng)決定的換擋時(shí)機(jī)重新回到駕駛員手中。

三、原理不同，

1、自動(dòng)擋：利用行星齒輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行變速，它能根據(jù)油門踏板程度和車速變化，自動(dòng)地進(jìn)行變速。而駕駛者只需操縱加速踏板控制車速即可。

2、半自動(dòng)擋：能夠根據(jù)路面狀況選擇適當(dāng)?shù)臋n位，使發(fā)動(dòng)機(jī)工作于最佳狀況。對于經(jīng)常穿梭于復(fù)雜路況的轎車，可以使司機(jī)不必踏離合器進(jìn)行頻繁換檔，因此可以降低司機(jī)的勞動(dòng)強(qiáng)度。