房車能否進入市區(qū)取決于房車的類型和城市的規(guī)定?；旧?，自行式房車可以進入大多數(shù)城市的市區(qū)。自行式a型房車是房車家族中一個擁有自己駕駛能力的巨人。從某種程度上說，這種房車是各種房車中最豪華、最舒適的。

這種房車的外觀與豪華大巴幾乎一模一樣，但房車內(nèi)部卻比大巴舒適豪華得多。它有各種家具、車載家電、儲物柜、桌椅和沙發(fā)。這些設施和設備可以為人們提供長期的獨立旅行。

B型房車最大的特點是小巧靈活，外表含蓄不張揚，兼可城市日常使用也可作為短途旅行、生活工具。自行式B型房車可作為家庭的第一輛車來購買，經(jīng)濟實用。如果要進行長期旅行嫌車內(nèi)設施過于單薄，人們還可在車后牽引一輛拖掛式房車，到達目的地將拖掛房車卸下后還可自由穿梭活動。自行式C型房車是目前國內(nèi)房車市場數(shù)量最多、最受人們受歡迎的房車類型。該類房車是自行式A型房車舒適豪華與自行式B型房車小巧靈活的完美結(jié)合，不張揚的外表下具備所有日常生活、休閑娛樂所需設施。

房車雛形是吉普塞人的大篷車，在歐洲，旅居房車被叫做：caravan，說是大篷車的意思。第一次世界大戰(zhàn)結(jié)束時，美國人在家用汽車上增加了帳篷、床、廚房設備等。

1920年一些人在簡單的T形家具上加了木底盤。到了1930年，轎車采用了飛機的結(jié)構(gòu)設計，并安裝了一張舒適的床、一個方便的廚房和一個供電和供水系統(tǒng)。第二次世界大戰(zhàn)后，美國發(fā)達的公路系統(tǒng)使房車產(chǎn)業(yè)迅速發(fā)展。到了1950年，從小的DIY到30英尺的豪華拖車轎車，一切都變得成熟起來。