檢查分析：維修人員收車后，掛入L檔，起步后踩油門，沒有反應，掛入R檔無法移動。儀表盤上的“R”燈一直發(fā)出警報。

連接診斷儀，讀取故障代碼，即U029A。查閱維護手冊，該手冊解釋為“與混合動力電池組的傳感器失去通信”。判斷上述故障的可能原因與以下幾點有關：線束或接插件開路；混合動力控制單元出現(xiàn)故障；動力電池智能單元沒有響應。

根據(jù)以上分析逐一檢查并排除可能的原因。首先，關閉動力電池15分鐘。卸下座椅靠背和電源線的保護殼，以查看電源電池。

斷開動力電池智能單元連接器，打開點火開關，測量電池電壓，無異常。檢查線束電阻，測試后所有線束和接插件正常。混合動力控制單元是正常的，因為線束端測量期間有電流流動。用示波器檢查動力電池智能單元的波形，發(fā)現(xiàn)波形與正常車輛不同。經過多次檢查，確認是動力電池智能單元內部接觸不良導致故障。

故障排除：更換新的智能動力電池單元，故障不再出現(xiàn)。

連接診斷儀，檢測到的故障碼分別為P3190、P0A0F、C1310。查閱維修手冊，分別表示發(fā)動機動力差，發(fā)動機啟動故障，高壓系統(tǒng)故障。

檢查發(fā)動機發(fā)現(xiàn)火花塞生銹，更換后故障依舊，說明故障原因不是點火系統(tǒng)。啟動混動檢測模式，發(fā)現(xiàn)發(fā)動機根本不運轉，但能聽到電流的聲音，而且MG1、MG2和發(fā)動機轉速幾乎沒有轉速差，所以判斷問題應該出現(xiàn)在驅動橋。

拆下驅動橋時，發(fā)現(xiàn)驅動橋內有大量金屬屑且無潤滑油，內部行星齒輪結構卡死。

故障排除：更換驅動橋，添加潤滑油，重新啟動車輛，徹底排除故障。