初步檢查是在ABS系統(tǒng)出現明顯故障而不能正常工作時首先采取的檢查方法（1）檢驗駐車制動（手剎）是否完全釋放。（2）檢查制動液液面是否在規(guī)定的范圍之內。（3）檢查ABS電控單元導線插頭、插座的連接是否良好，連接器及導線是否損壞。（4）檢查下列導線連接器（插頭與插座）和導線的連接或接觸是否良好：①液壓調節(jié)器上的電磁閥體連接器；②液壓調節(jié)器上的主控制閥連接器；③連接壓力警告開關和壓力控制開關的連接器；④制動液液面指示開關連接器；⑤四輪車速傳感器的連接器；⑥電動泵連接器。（5）檢查所有的繼電器、保險絲是否完好，插接是否牢固。（6）檢查蓄電池容量（測量電解液比重）和電壓是否在規(guī)定的范圍內；檢查蓄電池正、負極導線的連接是否牢靠，連接處是否清潔。（7）檢查ABS電控單元、液壓控制裝置等的接地（搭鐵）端的接觸是否良好。（8）檢查車輪胎面紋槽的深度是否符合規(guī)定。如果用上述方法不能確定故障位置，就可轉入使用故障自診斷。（二）ABS系統(tǒng)故障征兆模擬測試方法在ABS系統(tǒng)故障檢測與診斷中，若是單純的元件不良，可運用電路檢測方式診斷。如果屬于間歇性故障或是相關的機械性問題，則需要進行模擬測試以及動態(tài)測試。 1、模擬測試方法（1）將汽車頂起，使4個車輪均懸空。（2）起動發(fā)動機。（3）將換擋操縱手柄撥到前進擋（D）位置，觀察儀表板上的故障指示燈是否點亮。若故障指示燈亮，表示后輪差速器的車速傳感器不良。（4）如果故障指示燈不亮，則轉動左前輪。此時故障指示燈若點亮，則表示左前輪車速傳感器正常；反之，故障指示燈若不亮，即表示左前輪車速傳感器不良。（5）右前輪車速傳感器測試方法與左前輪車速傳感器測試方法相同。該模擬測試，系根據故障電路的車速信號差以及警示電路特性，便于檢測車速傳感器的故障而設置的。 2、動態(tài)測試方法（1）使汽車在道路上行駛至少12km以上。（2）測試車輛轉彎（左轉或右轉）時，故障指示燈是否會點亮。若某一方向故障指示燈會亮，則表示該方向的輪胎氣壓不足，也可能是軸承不良、轉向拉桿球頭磨損，減振器不良或車速傳感器脈沖齒輪不良。（3）將汽車駛回，在ECU側的“電源”和“電磁閥繼電器”端子間接上測試線和萬用表（置于電壓檔）。（4）再進行道路行駛，在制動時注意觀察“電源”端和搭鐵間的電壓，應在11.7～13.5V之間；而“電磁閥繼電器端子與搭鐵間的電壓，亦應在10.8V以上。前者主要是觀察蓄電池電源供應情況，后者主要是觀察電磁閥繼電器的接點好壞。