家用轎車可以安裝行李架，載客汽車行李架載貨，從車頂起高度不得超過0.5米，是不違法的。

根據(jù)《中華人民共和國道路交通安全法實施條例》第五十四條機動車載物不得超過機動車行駛證上核定的載質(zhì)量，裝載長度、寬度不得超出車廂，并應(yīng)當(dāng)遵守下列規(guī)定：

1、重型、中型載貨汽車，半掛車載物，高度從地面起不得超過4米，載運集裝箱的車輛不得超過4.2米；

2、其他載貨的機動車載物，高度從地面起不得超過2.5米；

3、摩托車載物，高度從地面起不得超過1.5米，長度不得超出車身0.2米。兩輪摩托車載物寬度左右各不得超出車把0.15米；三輪摩托車載物寬度不得超過車身。

載客汽車除車身外部的行李架和內(nèi)置的行李箱外，不得載貨。載客汽車行李架載貨，從車頂起高度不得超過0.5米，從地面起高度不得超過4米。