車輛類型有大型汽車，小型汽車，專用汽車，特種車，有軌電車等。根據(jù)國家有關(guān)機(jī)動(dòng)車輛安全檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定，公安車管部門一般按下列方法分類如下介紹。

1、大型汽車：指總質(zhì)量大于4500千克，或車長大于等于6米，或乘坐人數(shù)大于等于20人的各種汽車。

2、小型汽車：指總質(zhì)量在4500千克以下(含4500千克)，車長在6米以下，或乘坐人員不足20人的汽車。

3、專用汽車：指專門設(shè)備且有專項(xiàng)用途的汽車包括掃地汽車、儀器車、郵政汽車、汽車吊車等。

4、特種車：指有特殊專門用途的緊急用車輛包括消防汽車、救護(hù)汽車、工程車搶險(xiǎn)車、警備車、交通事故勘查車等。

5、有軌電車：指以電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，設(shè)有集電桿，行駛在軌道上的車輛。

6、無軌電車：指以電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，設(shè)有集電桿，裝有輪胎或車輪的車輛。

7、電瓶車：指以電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，以電瓶為電源的車輛。

8、三輪摩托車：指總質(zhì)量在750千克以下'三個(gè)車輪的機(jī)動(dòng)車。

9、二輪摩托車：指發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸工作容積大于或等于50毫升，最大設(shè)計(jì)車速超過50公里/小時(shí)的兩個(gè)車輪的機(jī)動(dòng)車。

10、輕便摩托車：指發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸工作容積小于或等于50毫升，供單人乘騎，最大設(shè)計(jì)車速不超過50公里/小時(shí)的兩個(gè)車輪的機(jī)動(dòng)車。

11、四輪農(nóng)用運(yùn)輸車：功率不大于28千瓦，載質(zhì)量不大于1500千克，最大設(shè)計(jì)車速小于或等于50公里/小時(shí)的四個(gè)車輪的機(jī)動(dòng)車。

12、三輪農(nóng)用運(yùn)輸車：功率不大于9千瓦，載質(zhì)量不大于500千克，最大設(shè)計(jì)車速小于或等于40公里/小時(shí)的三個(gè)車輪的機(jī)動(dòng)車。

13、大型方向盤式拖拉機(jī)：指發(fā)動(dòng)機(jī)功率大于等于14.7千瓦(20馬力)的方向盤式拖拉機(jī)。

14、小型方向盤式拖拉機(jī)：指發(fā)動(dòng)機(jī)功率小于14.7千瓦的方向盤式拖拉機(jī)。

15、手扶拖拉機(jī)：指用手把操縱轉(zhuǎn)向的輪式拖拉機(jī)。

16、輪式自行專用機(jī)械：指設(shè)計(jì)行駛速度在10公里/小時(shí)以上，裝有充氣輪胎，可以在道路上自行行駛的專用機(jī)械。

17、全掛車：指本身無動(dòng)力，獨(dú)立承載，依靠其他車輛牽引行駛的車輛。

18、半掛車：指本身無動(dòng)力，與主車共同承載依靠主車牽引行駛的車輛。

所謂機(jī)動(dòng)車輛是指由動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)或牽引、在道路上行駛的、供乘用或運(yùn)送物品或進(jìn)行專項(xiàng)作業(yè)的輪式車輛，包括汽車及汽車列車、摩托車及輕便摩托車、拖拉機(jī)運(yùn)輸機(jī)組、輪式專用機(jī)械車和掛車等，但不包括任何在軌道上運(yùn)行的車輛。