汽車轉(zhuǎn)向系按轉(zhuǎn)向能源不同可分為兩大類，分別是人力機(jī)械式和氣壓式轉(zhuǎn)向系。

1、機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)以駕駛員的體力作為轉(zhuǎn)向能源，由轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。

2、動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是兼用駕駛員體力和發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力為轉(zhuǎn)向能源的轉(zhuǎn)向系，駕駛員只提供轉(zhuǎn)向所需能量的一小部分，大部分能量由發(fā)動(dòng)機(jī)通過動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置提供。

動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)普及率較高的有液壓助力轉(zhuǎn)向（HPS）、電控液壓助力轉(zhuǎn)向（EHPS）和電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向（EPS）。

其中，HPS已發(fā)展了近一個(gè)世紀(jì)，技術(shù)成熟、成本低廉，普及率也最高。但是這種助力轉(zhuǎn)向缺點(diǎn)也很明顯，它會(huì)消耗發(fā)動(dòng)機(jī)功率，并且結(jié)構(gòu)復(fù)雜，泵、管路、液壓缸都需要定期維護(hù)保養(yǎng)，液壓泵轉(zhuǎn)子與液壓油之間的損耗會(huì)產(chǎn)生很大的能量損失。

液壓泵在不轉(zhuǎn)向時(shí)也會(huì)消耗能量，因此在小型轎車中已開始慢慢被淘汰。EHPS雖比傳統(tǒng)的液壓助力轉(zhuǎn)向先進(jìn)一些，引入了電控裝置，可隨速度調(diào)節(jié)助力力度，不過它的開發(fā)成本高，并且依舊靠發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，這就意味著它的能耗并未降低。

EPS是在上述兩種助力機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，它采用獨(dú)立電機(jī)直接提供助力，助力的大小由電控單元根據(jù)車速快慢進(jìn)行控制。

它具有節(jié)能、環(huán)保（可相應(yīng)降低排放）、高安全性等特點(diǎn)，目前正逐步取代液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向，像雨燕、飛度、SX4、速騰等車型都采用的是這種助力機(jī)構(gòu)，它也是未來動(dòng)力轉(zhuǎn)向技術(shù)的發(fā)展方向之一。

通過將裝有EPS和裝有HPS的車輛對(duì)比表明，在不轉(zhuǎn)向的情況下，EPS能降低2.5%的燃油消耗；而在使用轉(zhuǎn)向情況下，燃油消耗更是降低了5.5%。此外，EPS可根據(jù)車速自動(dòng)控制轉(zhuǎn)向助力力度，提高了行駛安全性。

電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向有效地解決了車輛在操縱穩(wěn)定性和方向盤轉(zhuǎn)向手感方面的問題，具有兼顧低速轉(zhuǎn)向輕便性和高速增強(qiáng)路感的優(yōu)點(diǎn)。