AUTOHOLD燈亮指的是啟動了自動駐車，外文名是AUTOHOLD，是指一種自動剎車的功能。啟動該功能之后，比如在停車等紅綠燈的時候，相當于不用拉手剎了，可以避免使用手剎或電子手剎而簡化操作，自動擋車型也不用頻繁的D到N、D到P來回切換了。

AUTOHOLD是ESP的一種擴展功能，由ESP部件控制。當車輛臨時停駐，并且很短一段時間之后需要重新起動，這種情況的駐車就交由ESP控制的剎車來完成。

電腦會通過一系列傳感器來測量車身的水平度和車輪的扭矩，對車輛溜動趨勢做一個判定，并對車輪實施一個適當的剎車力度，使車輛靜止。

這個剎車力度剛好可以阻止車輛移動，并不會太大，以便再次踩油門前行時，不會有太嚴重的前竄動作。而在臨時駐車超過一定時限后，剎車系統會轉為后輪機械駐車（打開電子手剎），來代替之前的四輪液壓制動。

當車輛欲將前行時，電子系統會檢測油門的踩踏力度，以及手動擋車型的離合器踏板的行程，來判定剎車是否解除。

絕對有必要將電子手剎與自動駐車系統區(qū)分開來，因為自動駐車功能的實現往往并不是使用電子手剎來完成的，雖然它們看起來和我們的以往的想法和操作很接近。

我們在上下坡或者紅綠燈前停車時，會使用手剎來駐車，而此時如果使用電子手剎在這個狀態(tài)下會顯得有點窘迫。

電子手剎響應速度比較慢。

我們用手來拉放手剎的時間大概不超過0.3秒，而且人控比電控更靈活一些，而啟動電子手剎需要有一個踩剎車的前提動作，和按鍵的響應時間（避免誤操作），而且電機運行的時間也偏長，約0.5秒。

即便是踩油門時，電子手剎自動解除，這個動作也未免有些突兀，所以AUTOHOLD的功能是另外一種工況。

在前文講電子手剎的“動態(tài)緊急制動功能”時透露了一絲跡象，那就是剎車管理系統通過ESP的擴展功能來實現的對四輪剎車的控制。

AUTOHOLD正是運用了這個控制來實現自動駐車。