故障癥狀：發(fā)動機啟動后轉向沉重，沒有轉向助力。儀表上有幾個故障燈，車輛行駛時車速表不工作。

診斷與維修：確認故障現(xiàn)象，啟動發(fā)動機，觀察儀表板。發(fā)現(xiàn)ABS故障燈、電動助力轉向警示燈、制動警示燈一直亮。轉方向盤，轉向很重。經初步檢查，懷疑該車故障原因為：ABS控制模塊供電及接地故障、CAN線故障、ABS控制模塊本身故障、EPS控制模塊故障。

連接診斷儀，打開點火開關，讀取相關系統(tǒng)的故障碼，發(fā)現(xiàn)ABS和SRS系統(tǒng)無法進入。進入電動助力轉向系統(tǒng)，故障碼為U1029，表示與制動系統(tǒng)控制模塊失去通訊。清除故障代碼后，它會重新出現(xiàn)，表明該故障是當前故障。

分析原因，轉向沉重的原因是EPS控制模塊沒有接收到車速信號，ABS控制模塊無法進入，所以首要任務是找出診斷儀無法進入ABS的原因。根據相關電路圖，ABS控制模塊的點火開關電源來自ECU-G1保險絲(10A)。檢查保險絲，正常。懷疑防滑控制模塊沒有點火開關電源輸入，所以打開發(fā)動機艙蓋，拔掉防滑控制模塊的導線接頭A49進行檢查。未發(fā)現(xiàn)松動、進水和其他不良情況。打開點火開關，測量導線接頭A49的端子28處的電壓，約為蓄電池電壓，正常；測量導線連接器A49的端子38和端子13的接地，接地良好。

懷疑CAN通信存在異常，在車輛靜止狀態(tài)下測量導線接頭A49的端子14和端子26之間的電阻，為61，在正常范圍內。此時，可以斷定ABS控制模塊有故障。更換ABS控制模塊，徹底排除故障。

維修總結：很多控制模塊都需要車速信號正常，而車速信號是由ABS控制模塊傳輸?shù)紺AN總線的，所以當ABS控制模塊損壞時，就會出現(xiàn)這種故障現(xiàn)象。