參考美國(guó)汽車(chē)工程師學(xué)會(huì)對(duì)自動(dòng)駕駛的分級(jí)定義，根據(jù)智能化程度的不同，自動(dòng)駕駛被分為l1到l5共5個(gè)等級(jí)：l1指輔助駕駛，l2指部分自動(dòng)駕駛，l3指有條件自動(dòng)駕駛，l4指高度自動(dòng)駕駛，l5指完全自動(dòng)駕駛，即真正的無(wú)人駕駛。

以下是無(wú)人駕駛l1、l1、l3、l4、l5級(jí)別的具體介紹：

1、l1級(jí)別：駕駛支援有駕駛輔助功能駕駛者操作占主要根據(jù)駕駛的環(huán)境對(duì)方向盤(pán)和減速中的一項(xiàng)操作提供支援。

2、l2級(jí)別：部分自動(dòng)化搭載l2級(jí)智能駕駛輔助系統(tǒng)車(chē)車(chē)輛具有部分自動(dòng)駕駛功能根據(jù)駕駛的環(huán)境駕駛者可以短暫休息駕駛時(shí)還需要集中精力注意道路的交通情況要時(shí)刻準(zhǔn)備人工駕駛。

3、l3級(jí)別：有條件自動(dòng)化在一定條件下由該系統(tǒng)完成所有駕駛操作駕駛者根據(jù)系統(tǒng)請(qǐng)求提供適應(yīng)的應(yīng)答。

4、l4級(jí)別：高度自動(dòng)駕駛系統(tǒng)可以完成所有駕駛操作在有條件的道路行駛時(shí)駕駛者可以完全解放雙手。

5、l5級(jí)別：完全自動(dòng)駕駛達(dá)到真正的無(wú)人參與駕駛操控，乘駕人員可以在里面睡覺(jué)、上網(wǎng)玩游戲、聊天、喝茶等。