智能掃地機(jī)器人的保養(yǎng)，最重要的一點就是被大家忽略的定期清理工作。

1、智能掃地機(jī)器人的定期清理原則：做好邊刷、滾刷和機(jī)身的清理工作。

智能掃地機(jī)器人邊刷、滾刷在日常清掃中，一般會被頭發(fā)、毛線等細(xì)物纏繞，如果不能定期清理，電機(jī)因為負(fù)荷變高會受到較大扭力而引起電機(jī)發(fā)熱，日積月累纏繞情況較輕會加大電池負(fù)荷影響電池壽命，嚴(yán)重的話會直接燒毀電機(jī)，一般的掃地機(jī)廠家均配備清理工具，如果沒有配置也可以用牙刷等工具進(jìn)行徹底清潔。

2、智能掃地機(jī)器人機(jī)身前部的紅外感應(yīng)區(qū)是掃地機(jī)的重要模組之一，有條件的情況下，盡量為掃地機(jī)配備3M膠條避免對家具的磨損并降低撞擊力度，為了避免紅外線光束被灰塵遮蔽，定期用干布擦拭感應(yīng)區(qū)也是定期清掃工作之一。

3、智能掃地機(jī)器人機(jī)身底部更是容易堆積灰塵的重災(zāi)區(qū)，過多的灰塵不但會遮蔽紅外感應(yīng)器，而且會進(jìn)入機(jī)器內(nèi)部造成主板短路燒毀，同時毛發(fā)易被卷入進(jìn)入輪胎模組影響掃地機(jī)的前進(jìn)速度。有條件可以使用瓶裝壓縮空氣，沒有條件可以選擇氣吹或吹耳球清掃機(jī)器底部的縫隙處，切勿用嘴吹氣，避免口水進(jìn)入機(jī)體內(nèi)部造成短路故障。

建議平均3-5個清掃周期就對智能掃地機(jī)器人徹底清潔一次，每次只花費10分鐘但是效果頂呱呱。四轉(zhuǎn)四驅(qū)底盤的輪子驅(qū)動電機(jī)裝在哪

安裝于底盤的下端。

把兩塊電片放在馬達(dá)蓋上以后，然后把白色齒輪按到馬達(dá)上，再把馬達(dá)按到馬達(dá)蓋上，把黑色的大齒輪穿過一根短的鐵軸上，接著把這根軸連同齒輪按到馬達(dá)上，再用一個罩子把馬達(dá)罩牢，并把馬達(dá)按到底盤上，底盤就制作完成了。

在生產(chǎn)中，現(xiàn)有的輪式巡檢機(jī)器人底盤轉(zhuǎn)向方式主要為四輪差速轉(zhuǎn)向、兩驅(qū)差速帶隨動輪轉(zhuǎn)向、阿克曼轉(zhuǎn)向和四驅(qū)四轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向等四種轉(zhuǎn)向方式。四輪差速轉(zhuǎn)向缺點在于利用電機(jī)差速強(qiáng)行旋轉(zhuǎn)，輪胎的磨損大，通過性差。兩驅(qū)差速帶隨動輪也是差速轉(zhuǎn)向的一種，輪胎磨損大，通過性差，不適合戶外水泥路。阿克曼轉(zhuǎn)向類似汽車的轉(zhuǎn)向方式，優(yōu)點多，但不能原地轉(zhuǎn)向。掃地機(jī)器人打滑他不走怎么辦

關(guān)于輪子出現(xiàn)打滑的情況，如果是新機(jī)器本身不存在過度磨損的情況，針對廚房等潤滑的地面，可以選擇纏繞在羽毛球拍上面的手膠來增強(qiáng)摩擦，成本也比較便宜。如果是老機(jī)器，輪子本身磨損得很厲害，那就只能更換輪子了。

掃地機(jī)器人又叫懶人掃地機(jī)，是一種能對地面進(jìn)行自動吸塵的智能家用電器。

因為它能對房間大小、家俱擺放、地面清潔度等因素進(jìn)行檢測，并依靠內(nèi)置的程序，制定合理的清潔路線，具備一定的智能，所以被人稱之為機(jī)器人。

目前，掃地機(jī)器人的智能化程度并不如想像中的那么先進(jìn)，但它作為智能家居新概念的領(lǐng)跑者，將為機(jī)器人最終走進(jìn)千家萬戶，注入前進(jìn)的動力。安保機(jī)器人速度標(biāo)準(zhǔn)

0.5米/秒到1.5米/秒之間。

1、安保機(jī)器人的行駛場所多為室內(nèi)或半室內(nèi)，行駛速度過快可能會對人員造成威脅，并且在狹小的場所中速度過快容易致使機(jī)器人撞到障礙物。

2、如果機(jī)器人速度過快，會對設(shè)備的機(jī)械性能造成影響，例如會加快輪胎磨損，影響機(jī)器人的行駛穩(wěn)定性。安保機(jī)器人作為一種自動巡邏設(shè)備。光滑平面上的推物體機(jī)器人應(yīng)選擇什么輪胎

生若夏花

2 車輪的選擇

選擇車輪需要考慮多種因素，如機(jī)器人的尺寸、重量、地

形狀況、電機(jī)功率等等，當(dāng)然 ，也需要考慮到美觀。

2．1車輪重量與類型的關(guān)系

一

般來說，機(jī)器人越重，要求車輪和履帶的結(jié)構(gòu)越堅固。

小于2磅的輕型機(jī)器人，可以使用軟性泡沫塑料車輪。

由于機(jī)器人的重量輕，軟性材料的變形還不至于太嚴(yán)重，而且

能在摩擦力很小時工作良好。超過 2磅的機(jī)器人，需要選用

質(zhì)地更為堅硬的材料做車輪，不充氣的中空橡膠輪胎能夠在

6—10磅下工作。超過 l0磅，就要考慮實心橡膠輪胎或者充

氣輪胎。而類似割草機(jī)的車輪，不管是實心的還是充氣的，在

機(jī)器人的重量接近 40磅的場合都可以成為選擇的方案。機(jī)

器人超過40磅時，可以考慮試用諸如小型機(jī)車輪、手推車輪，

或者其他相似的高效率的充氣輪胎。

以上是一般性的建議 ，在某些特殊工作場合會有例外，比

如通過增加靜摩擦或滾動摩擦來換取更好的牽引效果，而又

不太在意磨損的應(yīng)用場合。如果輕型機(jī)器人驅(qū)動電機(jī)的功率

較小 ，便可以使用硬橡膠輪胎以減少滾動摩擦。還有另一種

例外，就是有意讓輪子和標(biāo)準(zhǔn)鉛垂面之間形成一個角度，這個

措施能削弱機(jī)器人由于電機(jī)未被妥善緊固而造成的偏離行進(jìn)

方向的傾向。為此輪胎的質(zhì)地需要更為堅硬，因為此時只是

借助輪胎的某個側(cè)面來運動，而非整個底面。機(jī)器人運動時，

需要考慮輪胎材料以及輪胎受到的壓力和拉力。

2．2地形條件與車輪材料

首先觀察一下在不同路面上移動時汽車和自行車的車

輪。路面平整時常使用充氣輪胎，這時輪胎不會發(fā)生嚴(yán)重變

形。而駕車外出或在山路上騎車時應(yīng)減少輪胎的充氣量。一

般來說，在光滑表面使用堅硬的或充氣很足的輪胎，在崎嶇路

面使用扁平的軟性輪胎以便獲得在不確定路面下良好的牽引

效果。對機(jī)器人來說選用輪胎的方法與此類似，可以概括為

高摩擦表面使用低摩擦性能的輪胎，低摩擦表面使用高摩擦

性能的輪胎。

在崎嶇的路面，車輪需要更具有附著力的輪胎面，它更能

適應(yīng)地形增加摩擦力。路面光滑時，使用光滑的胎面以增加

車輪與路面間的接觸面積。但如果在光滑的路面上有碎屑和

塵土，就需要在輪胎上做出一些特殊的紋路，以增加對運動表

面的壓力，降低塵土對車輪的影響。路面潮濕時也要求輪胎

上有凹槽，這樣既有利于排水又可以增加摩擦力，或者說對地

面的附著力。

有些材料在不同路面上使用時性能的差別很大，一定要

仔細(xì)選擇。往往需要進(jìn)行試驗，以找到能滿足路面條件要求

的最合適的材料。在同樣的路面使用不同的輪胎也會表現(xiàn)出

不一樣的性能。例如沙地，接觸面狹窄時，牽引力很??；接觸

面積很大時它卻能獲得高的牽引力。因此在沙地上運動時，

應(yīng)該使用寬輪胎，因為窄輪胎會陷進(jìn)去。但是寬輪胎摩擦系

數(shù)更高，需要更多能量來驅(qū)動它。為了在這對矛盾中尋求最

優(yōu)解就需要進(jìn)行試驗，以獲得輪胎寬度的合適范圍。

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2017-05-08

11小米掃地機(jī)器人打滑現(xiàn)象嚴(yán)重

如果是新機(jī)器本身不存在過度磨損的情況，針對

廚房等潤滑的地面，可以選擇纏繞在羽毛球拍上

面的手膠來增強(qiáng)摩擦，或者是魔術(shù)貼貼掃地機(jī)底

部，后部不要貼太后，影響回充時屁股回不到充

電座。成本也比較便宜。

將手膠在輪上量一下，量一半輪，再拉一倍長度

就是周長，當(dāng)然拉長點，方便后面讓手膠在輪子

上疊著粘。量好長度將手膠中問剪開，寬度比輪

子小。然后用AB膠在手膠上涂大一半，涂多

點，以后手膠磨掉就換，不用換輪子（氣死老

雷）。反放掃地機(jī)器人，然后將手膠涂膠面向上

放在輪子垂直放向，然后粘著輪子轉(zhuǎn)，粘到最后

無膠，手膠剛好從輪子另一端輪出，然后在輪子

上涂膠，將手膠粘一圈有多輪子，最后手膠疊著

粘。靜置AB膠干。然后可以使用，從此濕拖掃

地機(jī)器人瓷磚不打滑。