汽車主要是內(nèi)燃機(jī)。內(nèi)燃機(jī)是將液體或氣體燃料與空氣混合，然后直接輸入氣缸內(nèi)的高壓燃燒室產(chǎn)生動(dòng)力的裝置。它也是一種將熱能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的熱機(jī)。內(nèi)燃機(jī)具有體積小、重量輕、移動(dòng)方便、熱效率高、起動(dòng)性能好等特點(diǎn)。但內(nèi)燃機(jī)一般使用石油燃料，廢氣中含有有害氣體。往復(fù)活塞式內(nèi)燃機(jī)、旋轉(zhuǎn)活塞式內(nèi)燃機(jī)、燃?xì)廨啓C(jī)都是內(nèi)燃機(jī)。往復(fù)式內(nèi)燃機(jī)廣泛應(yīng)用于汽車中。

往復(fù)式內(nèi)燃機(jī)可以以不同的方式分類。

(1)根據(jù)氣缸內(nèi)不同的點(diǎn)火方式

可分為點(diǎn)燃式發(fā)動(dòng)機(jī)(SI)和壓燃式發(fā)動(dòng)機(jī)(CI)。

(2)取決于所使用的燃料

可分為汽油機(jī)和柴油機(jī)。以汽油為燃料的內(nèi)燃機(jī)稱為汽油機(jī)；以柴油機(jī)為燃料的內(nèi)燃機(jī)稱為柴油機(jī)。

與柴油機(jī)相比，汽油機(jī)有其自身的特點(diǎn)：轉(zhuǎn)速高、重量輕、噪音低、起動(dòng)容易、制造成本低；柴油機(jī)壓縮比高，熱效率高，比汽油機(jī)有更好的經(jīng)濟(jì)性能和排放性能。

(3)按完成一個(gè)工作循環(huán)所需的沖程數(shù)，可分為四沖程內(nèi)燃機(jī)和二沖程內(nèi)燃機(jī)。

曲軸旋轉(zhuǎn)兩次(720)，活塞在氣缸中上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)四個(gè)沖程來完成一個(gè)工作循環(huán)的內(nèi)燃機(jī)稱為四沖程內(nèi)燃機(jī)。曲軸旋轉(zhuǎn)一周(360)，活塞在氣缸內(nèi)上下運(yùn)動(dòng)兩個(gè)沖程，完成一個(gè)工作循環(huán)的內(nèi)燃機(jī)稱為二沖程內(nèi)燃機(jī)。四沖程內(nèi)燃機(jī)廣泛應(yīng)用于汽車中。

(4)根據(jù)不同的冷卻方式

可分為水冷發(fā)動(dòng)機(jī)和風(fēng)冷發(fā)動(dòng)機(jī)。水冷式發(fā)動(dòng)機(jī)通過使用在氣缸體和氣缸蓋的冷卻水套中循環(huán)的冷卻液作為冷卻介質(zhì)來冷卻。風(fēng)冷發(fā)動(dòng)機(jī)通過使用在氣缸體和氣缸蓋外表面上的散熱片之間流動(dòng)的空氣作為冷卻介質(zhì)來冷卻。水冷發(fā)動(dòng)機(jī)因其冷卻均勻、工作可靠、冷卻效果好而被廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代汽車發(fā)動(dòng)機(jī)中。

(5)根據(jù)氣缸數(shù)量

可分為單缸發(fā)動(dòng)機(jī)和多缸發(fā)動(dòng)機(jī)。只有一個(gè)氣缸的發(fā)動(dòng)機(jī)叫做單缸發(fā)動(dòng)機(jī)；兩缸以上的發(fā)動(dòng)機(jī)稱為多缸發(fā)動(dòng)機(jī)，如兩缸、三缸、四缸、五缸、六缸、八缸、十二缸。現(xiàn)代車輛發(fā)動(dòng)機(jī)多采用4缸、6缸、8缸發(fā)動(dòng)機(jī)。

(6)按圓柱體排列

分為單排和雙排。單排發(fā)動(dòng)機(jī)的氣缸是排成一排的，通常是垂直排列，但為了降低高度，有時(shí)氣缸是傾斜排列，甚至是水平排列；雙排發(fā)動(dòng)機(jī)將氣缸排列成兩排，兩排之間的夾角小于180(一般為90)，稱為V型發(fā)動(dòng)機(jī)。如果兩排之間的夾角為180，則稱為對置發(fā)動(dòng)機(jī)。

(7)內(nèi)燃機(jī)是否按進(jìn)氣系統(tǒng)增壓。

可分為自然吸氣(非增壓)發(fā)動(dòng)機(jī)和強(qiáng)制進(jìn)氣(增壓)發(fā)動(dòng)機(jī)。汽油發(fā)動(dòng)機(jī)傾向于自然吸氣；為了提高柴油機(jī)的功率，采用了增壓技術(shù)。