車輛轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)用以控制各類輪式或履帶式車輛的行駛方向的機(jī)構(gòu)。在艾克曼于19世紀(jì)（查成交價|參配|轉(zhuǎn)向方式輪式車輛的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)有軸轉(zhuǎn)向、輪轉(zhuǎn)向和鉸接式轉(zhuǎn)向3類。早期的汽車和現(xiàn)代某些全掛車上采用軸轉(zhuǎn)向。這種轉(zhuǎn)向方式雖然幾個車輪軸線在轉(zhuǎn)向時交于一點(diǎn)，但轉(zhuǎn)向時車輪前后位移過大，轉(zhuǎn)向阻力大，輪胎磨耗大，所以不適用于高速行駛的車輛。轉(zhuǎn)向時盡量使全部車輪繞同一個瞬時轉(zhuǎn)向中心作圓周運(yùn)動，以保證轉(zhuǎn)向輪不發(fā)生滑移。由于各轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)彎半徑不同，其轉(zhuǎn)角也不相同，內(nèi)外轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)角之間應(yīng)保持下列關(guān)系式中θo為外轉(zhuǎn)向角，θi為內(nèi)轉(zhuǎn)向角，L為軸距,Μ為輪距。

梯形連桿機(jī)構(gòu)能近似地滿足這一關(guān)系。與車輛懸架配合，連接車輪和轉(zhuǎn)向機(jī)的轉(zhuǎn)向桿系有整體式和各種分段式。桿系一般布置在前軸之后，有時也布置在前軸之前。有的車輛因前軸為驅(qū)動軸或載荷較重或?qū)C(jī)動性有特殊要求而用后輪轉(zhuǎn)向。等軸距3軸、4軸或多軸車輛也有用前、后輪同時轉(zhuǎn)向的（有的4輪驅(qū)動拖拉機(jī)采用全輪轉(zhuǎn)向，可根據(jù)情況隨時以前輪、后輪轉(zhuǎn)向或4輪同時轉(zhuǎn)向，甚至可以蟹行）。

以下是各種類型車輛轉(zhuǎn)向的具體介紹：

1、鉸接式車輛的轉(zhuǎn)向動作類似于軸轉(zhuǎn)向，即車輪無轉(zhuǎn)向動作而用液壓或氣壓機(jī)構(gòu)推動車輛的鉸接部分使車輛轉(zhuǎn)向。鉸接式車輛大都是行駛于松軟地面的越野車輛或工程機(jī)械，車速也較低，可以用這種轉(zhuǎn)向方式。

2、履帶式車輛只要使左右側(cè)履帶的速度不同即可轉(zhuǎn)向，因此，一側(cè)制動就可以在原地轉(zhuǎn)向。

3、大型轎車、大型客車和前軸軸荷超過4噸的貨運(yùn)汽車上，以及鉸接式車輛上大都采用液壓助力機(jī)構(gòu)幫助轉(zhuǎn)向。對于各種助力機(jī)構(gòu)的要求是：減輕轉(zhuǎn)向手力，有"路感"；有助力系統(tǒng)失效時仍能用手力轉(zhuǎn)向。超重型汽車還應(yīng)有應(yīng)急的儲能器或電動轉(zhuǎn)向泵，以便在任何情況下都能保持短時間的轉(zhuǎn)向功能。

維護(hù)方法：

現(xiàn)代中高級轎車和重型汽車普遍采用動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，不僅大大改善了汽車操縱輕便性，還提高了汽車行駛安全性。動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是在機(jī)械轉(zhuǎn)向系的基礎(chǔ)上加設(shè)一套依靠發(fā)動機(jī)輸出動力的轉(zhuǎn)向加力裝置而形成的。轎車普遍采用齒輪條式動力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。這種轉(zhuǎn)向器結(jié)構(gòu)簡單、操縱靈敏性高、轉(zhuǎn)向操縱輕便，而且由于轉(zhuǎn)向器完全封閉的，平時不需檢查調(diào)整。

動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的養(yǎng)護(hù)主要是：定期檢查儲液缺罐內(nèi)動力轉(zhuǎn)向液液面高度熱態(tài)時（約66℃，用手摸感覺燙手），其液面高度必須在HOT（熱）和COLD（冷）標(biāo)記之間。如果是冷態(tài)（約為21℃），則液面高度必須在ADD(加）和CLOD（冷）標(biāo)記之間。如果液面高度不符合要求，必須加注DEXRON2型動力轉(zhuǎn)向液（液力傳動油）。