駕駛證注銷十年了是無(wú)法恢復(fù)的，因?yàn)闄C(jī)動(dòng)車駕駛證只要超過(guò)三年有效期以上，沒(méi)有更換證件就會(huì)被永久注銷。此時(shí)就是屬于無(wú)證人員，如果想要重新?lián)碛旭{駛證，只能去駕校內(nèi)報(bào)名。

如果有以下這兩種情況，可以恢復(fù)駕駛證的行駛資格：

1、機(jī)動(dòng)車駕駛證超過(guò)有效期一年沒(méi)有更換證件被注銷，只要沒(méi)有超過(guò)三年的情況下。駕駛?cè)酥恍枰⒓涌颇恳坏目荚嚕煽?jī)合格后，即可恢復(fù)駕駛資格。

2、如果年齡超過(guò)70周歲，在一個(gè)記分周期時(shí)間結(jié)束后，沒(méi)有提交體檢合格證明，或者是擁有殘疾人專用小型自動(dòng)載客準(zhǔn)駕車型的，三個(gè)記分周期結(jié)束以后，沒(méi)有提交體檢合格證明，從而導(dǎo)致駕駛證被注銷，這種情況下只需要駕駛證在有效期內(nèi)，或者是超過(guò)有效期沒(méi)有滿一年時(shí)間，只需要提交體檢合格證明，即可恢復(fù)駕駛資格。

根據(jù)《機(jī)動(dòng)車駕駛證申領(lǐng)和使用規(guī)定》第二十七條申請(qǐng)機(jī)動(dòng)車駕駛證的人，符合本規(guī)定要求的駕駛許可條件，有下列情形之一的，可以按照第十六條第一款和第二十三條的規(guī)定直接申請(qǐng)相應(yīng)準(zhǔn)駕車型的機(jī)動(dòng)車駕駛證考試：

（一）原機(jī)動(dòng)車駕駛證因超過(guò)有效期未換證被注銷的；

（二）原機(jī)動(dòng)車駕駛證因未提交身體條件證明被注銷的；

（三）原機(jī)動(dòng)車駕駛證由本人申請(qǐng)注銷的；

（四）原機(jī)動(dòng)車駕駛證因身體條件暫時(shí)不符合規(guī)定被注銷的；

（五）原機(jī)動(dòng)車駕駛證或者準(zhǔn)駕車型資格因其他原因被注銷的，但機(jī)動(dòng)車駕駛證被吊銷或者被撤銷的除外；

（六）持有的軍隊(duì)、武裝警察部隊(duì)機(jī)動(dòng)車駕駛證超過(guò)有效期的；

（七）持有境外機(jī)動(dòng)車駕駛證或者境外機(jī)動(dòng)車駕駛證超過(guò)有效期的。

有前款第六項(xiàng)、第七項(xiàng)規(guī)定情形之一的，還應(yīng)當(dāng)提交機(jī)動(dòng)車駕駛證。

根據(jù)《機(jī)動(dòng)車駕駛證申領(lǐng)和使用規(guī)定》第十六條初次申領(lǐng)機(jī)動(dòng)車駕駛證的，可以申請(qǐng)準(zhǔn)駕車型為城市公交車、大型貨車、小型汽車、小型自動(dòng)擋汽車、低速載貨汽車、三輪汽車、殘疾人專用小型自動(dòng)擋載客汽車、普通三輪摩托車、普通二輪摩托車、輕便摩托車、輪式專用機(jī)械車、無(wú)軌電車、有軌電車的機(jī)動(dòng)車駕駛證。

根據(jù)《機(jī)動(dòng)車駕駛證申領(lǐng)和使用規(guī)定》第二十三條申請(qǐng)機(jī)動(dòng)車駕駛證，應(yīng)當(dāng)確認(rèn)申請(qǐng)信息，并提交以下證明：

（一）申請(qǐng)人的身份證明；

（二）醫(yī)療機(jī)構(gòu)出具的有關(guān)身體條件的證明。