1.安裝差速器是為了調節(jié)左右車輪之間的速度差。在四輪驅動中，為了驅動四個車輪，必須連接所有的車輪。如果四個車輪是機械連接的，汽車在彎道行駛時就不能同速旋轉。汽車差速器可以使左右(或前后)驅動輪以不同的速度轉動。它主要由左右軸齒輪、兩個行星齒輪和一個齒條組成。作用是使汽車在彎道或不平路面行駛時，左右車輪以不同的速度滾動，即保證兩側驅動車輪做純滾動運動。為了使彎道車的轉速基本一致，需要加一個中間差速器來調節(jié)前后輪的轉速差。

2.普通差速器由行星齒輪、行星架(差速器殼)、半軸齒輪等零件組成。發(fā)動機的動力通過傳動軸進入差速器直接驅動行星架，然后行星輪驅動左右半軸分別驅動左右車輪。差速器的設計要求滿足：(左軸轉速)(右軸轉速)=2(行星架轉速)。汽車直行時，左右車輪和行星架的轉速相等，處于平衡狀態(tài)，但汽車轉彎時，三個車輪的平衡狀態(tài)被破壞，導致內輪轉速降低，外輪轉速升高。