閉式軟齒面齒輪傳動的主要失效形式有：

1、輪齒折斷：輪齒折斷通常有兩種情況，一種是由于多次重復(fù)的彎曲應(yīng)力和應(yīng)力集中造成的疲勞折斷，另一種是由于突然產(chǎn)生嚴(yán)重過載或沖擊載荷作用引起的過載折斷；

2、塑性變形：一般發(fā)生在硬度低的齒面上，但在重載作用下，硬度高的齒輪上也會出現(xiàn)；

3、齒面點(diǎn)蝕：輪齒工作時，前面嚙合處在交變接觸應(yīng)力的多次反復(fù)作用下，在靠近節(jié)線的齒面上會產(chǎn)生若干小裂紋，隨著裂紋的擴(kuò)展將導(dǎo)致小塊金屬剝落，這種現(xiàn)象稱為齒面點(diǎn)蝕；

4、齒面膠合：對于高速重載的齒輪傳動，容易發(fā)生齒面膠合現(xiàn)象，另外低速重載的重型齒輪傳動也會產(chǎn)生齒面膠合失效，即冷膠合。