【太平洋汽車】離合器執(zhí)行器的作用：1、換擋時通過離合器的分離與接合，既能及時傳遞發(fā)動機的動力，又能及時切斷發(fā)動機的動力；2、變速換擋時減輕變速齒輪的沖擊載荷并防止傳動系過載，保證汽車能平穩(wěn)起步。

　　離合器執(zhí)行器的作用：1、換擋時通過離合器的分離與接合，既能及時傳遞發(fā)動機的動力，又能及時切斷發(fā)動機的動力；2、變速換擋時減輕變速齒輪的沖擊載荷并防止傳動系過載，保證汽車能平穩(wěn)起步。

　　離合器執(zhí)行機構由傳統(tǒng)機械結構改造而成，使用自動控制氣缸替代傳統(tǒng)助力氣缸，同時取消了離合器踏板，通過控制執(zhí)行氣缸內(nèi)部氣壓，使活塞水平移動實現(xiàn)分離與接合動作。分離過程與接合過程分別由一組高速開關閥控制，通過調(diào)節(jié)開關閥占空比實現(xiàn)分離接合速度的控制。1.2 離合器受力分析執(zhí)行氣缸活塞在運動過程中最大加速度不超過200mm/s2，活塞質(zhì)量為0.4kg，則計算得到的最大慣性力ma=0.8N，相對于活塞推桿負載可以忽略不計，則在分離接合過程中，執(zhí)行氣缸受力平衡方程寫為：離合器從分離點處開始接合，則必須經(jīng)過排氣過程，克服靜摩擦力，使活塞開始向接合方向運動， 由于執(zhí)行氣缸負載的非線性變化，使接合速度陡然增加，達到200mm/s，即自走現(xiàn)象【3】。若想在該區(qū)域進行位置精確控制，或者對接合速度進行控制，則必須進行反向彌補氣壓，傳統(tǒng)PID控制器無法進行調(diào)節(jié)，可通過補償控制器進行專項調(diào)節(jié)。開環(huán)接合過程如下：2 補償控制器設計2.1 控制器結構模糊控制策略，對非線性系統(tǒng)控制問題，具有較強的表達能力。圖4中，補償控制器運用模糊控制策略，對PID控制量進行補償修正。補償控制器根據(jù)離合器目標位移與實際位移的偏差e（k）大小，以及偏差的微分？e（k），實時計算補償控制量的大小，用以修正PID控制器輸出量。

　　2.2 模糊控制規(guī)則及變量隸屬度函數(shù)的確定模糊控制器以離合器位移偏差e（k）及離合器位移偏差微分？e（k）為輸入變量，以補償控制量為輸出量。當離合器偏差微分？e（k）太大且偏差e（k）逐漸減小時，說明此時離合器正快速接近目標，有超調(diào)的可能性，應當補償與離合器動作方向相反氣體流量；當離合器偏差微分？e（k）大且偏差e（k）逐漸增大，說明此時離合器正快速背離目標，應當加大補償與離合器動作方向相反氣體流量；當偏差微分？e（k）較小且離合器偏差e（k）較大時，說明離合器響應慢，需要提高響應速度，應該增加離合器動作方向相同氣體流量；當偏差微分？e（k）很小且離合器偏差e（k）較小時，說明此時位移正準確跟蹤，不需要補償。

　　將離合器位移偏差微分？e（k）以及離合器位移偏差e（k）進行模糊化處理，作為模糊控制器輸入。將離合器位移偏差e（k）范圍 -6mm~6mm均分成7個區(qū)間，對應論域為-6~6，量化因子為1，，模糊語言變量劃分為{很?。╒S），?。⊿），較?。↙S），中等（M），較大（LB），大（B），很大（VB）}；對于離合器位移偏差微分？

（圖/文/攝：太平洋汽車 問答叫獸）