萬(wàn)向節(jié)可以t使輸出軸的瞬時(shí)角速度等于輸入軸的瞬時(shí)角速度，這樣容易形成振動(dòng)，而且零件容易損壞，聲音特別大形成噪音，所以我們需要使用各種等速萬(wàn)向節(jié)。那么等速萬(wàn)向節(jié)的基本原理是什么呢？

等速萬(wàn)向節(jié)的原理是將兩軸之間有夾角或不同位置的軸連接起來(lái)，使兩軸以相同的角速度傳遞動(dòng)力的裝置。它可以克服普通十字軸式萬(wàn)向節(jié)存在的速度不相等的問(wèn)題。

目前廣泛使用的等速萬(wàn)向節(jié)主要有球叉式萬(wàn)向節(jié)和球籠式萬(wàn)向節(jié)。等速萬(wàn)向節(jié)的結(jié)構(gòu)和分類如下：

圓弧球叉萬(wàn)向節(jié)、主動(dòng)叉和從動(dòng)叉分別與內(nèi)半軸和外半軸為一體。在主動(dòng)叉和從動(dòng)叉上，分別有四個(gè)弧形槽。組裝后，兩個(gè)相交的環(huán)形槽形成滾珠滾道。四個(gè)傳動(dòng)鋼球放在凹槽內(nèi)，中心鋼球放在兩個(gè)撥叉中心的凹槽內(nèi)進(jìn)行對(duì)中。

直槽滾道球叉萬(wàn)向節(jié)和直槽滾道球叉萬(wàn)向節(jié)的結(jié)構(gòu)。兩個(gè)球叉上的直槽與軸的中心線成同一角度傾斜，且相互對(duì)稱。兩個(gè)球叉之間的槽中有四個(gè)鋼球。由于兩個(gè)球叉上的槽對(duì)稱分布，保證了四個(gè)鋼球的中心在兩軸夾角的平分線上。

固定球籠式萬(wàn)向節(jié)(RF萬(wàn)向節(jié))，星形套7用內(nèi)花鍵與傳動(dòng)軸1連接，其外表面有六個(gè)凹槽，形成內(nèi)滾道。球殼8的內(nèi)表面有六個(gè)對(duì)應(yīng)的凹槽形成外滾道，每個(gè)凹槽內(nèi)分別安裝六個(gè)傳力鋼球，由保持架4保持在一個(gè)平面內(nèi)，動(dòng)力通過(guò)傳力鋼球和球殼由傳動(dòng)軸輸出。

那這就是等速萬(wàn)向節(jié)的基本原理。