目前只有貨運車輛、班車、跨境出租車、跨境大巴、跨境私家車可以過橋。

跨境私家車是指掛有粵港牌照的車輛。過去已獲批準的皇崗、文錦渡、沙頭角和深圳灣口岸的車輛可直接走上大橋，無需額外簽證(暫定兩年)。沒有粵港牌照的私家車不能上橋。

目前，粵港兩地跨境貨車無需辦理手續(xù)即可通過港珠澳大橋(但不包括來往福田保稅區(qū)的貨車)。也就是說，掛粵港車牌的貨車(但不包括往返福田保稅區(qū)的貨車)可以直接上橋。隨車人員必須攜帶進出兩地的相關(guān)證件。

港澳橋的班車分為“港澳線”和“港珠線”，小童和老人半價。班車只往返于港口，不進入市區(qū)。所以想搭車的話，需要先去珠港澳大橋。不需要提前買票。

珠港澳大橋簡介：

珠澳大橋主橋在珠海設置收費站，雙向20條收費車道。支持電子收費(ETC，香港自動收費)和人工收費(MTC)。其中，人工收費車道支持銀行卡、支付寶、微信等非現(xiàn)金支付方式。在大橋收費站進行現(xiàn)金支付時，需要人民幣，非現(xiàn)金結(jié)算以人民幣計價。