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無人駕駛技術(shù)

2022-12-07 09:32:48 作者:蔡金盛
無人駕駛汽車是智能汽車的一種,又稱輪式移動(dòng)機(jī)器人,關(guān)鍵是通過車內(nèi)的智能駕駛儀實(shí)現(xiàn)無人駕駛的目標(biāo),而智能駕駛儀主要是基于計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。世界上最先進(jìn)的無人駕駛汽車已經(jīng)測(cè)試和行駛了近50萬公里,其中最后的8萬公里是在沒有任何人類安全干預(yù)的情況下完成的。那么,汽車編輯就給小伙伴們簡(jiǎn)單介紹一下無人駕駛技術(shù)。

專有技術(shù)

穩(wěn)定性和安全性是推動(dòng)無人駕駛汽車需求增長(zhǎng)的關(guān)鍵因素。每年司機(jī)的疏忽基本上影響了很多事故。由于司機(jī)會(huì)犯很多錯(cuò)誤,汽車制造需要集中精力設(shè)計(jì)能夠確保汽車安全的系統(tǒng)?!盁o人”駕駛系統(tǒng)有很多種,有些根本不是“無人”,有些看起來像科幻小說里的東西。防抱死制動(dòng)系統(tǒng)。我覺得就算是無人駕駛系統(tǒng)。

雖然防抱死制動(dòng)系統(tǒng)需要駕駛員操作,但它仍然可以被視為無人駕駛系統(tǒng)系列的代表,因?yàn)榉辣乐苿?dòng)系統(tǒng)的一些功能過去是由駕駛員手動(dòng)實(shí)現(xiàn)的。沒有防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的汽車在緊急制動(dòng)時(shí),輪胎會(huì)抱死,影響汽車不受控制的側(cè)滑。駕駛沒有防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的汽車時(shí),駕駛員需要反復(fù)踩踏制動(dòng)踏板,以避免輪胎抱死。防抱死制動(dòng)系統(tǒng)可以代替駕駛員完成這個(gè)操作——,效果比人工操作要好。該系統(tǒng)可以監(jiān)測(cè)輪胎狀況,知道輪胎何時(shí)即將抱死,并立即做出反應(yīng)。反應(yīng)時(shí)間比司機(jī)更準(zhǔn)確。防抱死制動(dòng)系統(tǒng)(ABS)是引領(lǐng)汽車工業(yè)向無人駕駛發(fā)展的早期技術(shù)之一。

另一種無人駕駛系統(tǒng)是牽引或穩(wěn)定調(diào)節(jié)系統(tǒng)。這些系統(tǒng)不太引人注目。一般只有專業(yè)司機(jī)才會(huì)實(shí)現(xiàn)其功能。而且牽引力和穩(wěn)定性調(diào)節(jié)系統(tǒng)基本上比任何駕駛員都靈敏。與防抱死制動(dòng)系統(tǒng)不同,這些系統(tǒng)非常復(fù)雜,它們會(huì)協(xié)同工作,防止汽車失控。

當(dāng)汽車即將失控打滑或側(cè)翻時(shí),穩(wěn)定性和牽引力調(diào)節(jié)系統(tǒng)可以檢測(cè)到危險(xiǎn)并立即啟動(dòng),避免事故發(fā)生。這些系統(tǒng)不斷讀取汽車的行駛方向和速度以及輪胎與地面的接觸狀態(tài)。當(dāng)檢測(cè)到汽車需要失控并可能影響側(cè)翻時(shí),穩(wěn)定或牽引調(diào)節(jié)系統(tǒng)將進(jìn)行干預(yù)。這些系統(tǒng)與駕駛員不同,它們可以單獨(dú)制動(dòng)每個(gè)輪胎,增加或縮短功率輸出。與同時(shí)操作四個(gè)輪胎相比,這樣做一般更好。當(dāng)這些系統(tǒng)正常運(yùn)行時(shí),它們可以準(zhǔn)確地做出響應(yīng)。與去年同期相比,司機(jī)經(jīng)常在緊急情況下誤操作和過度調(diào)整。

好了,今天的《汽車小編》簡(jiǎn)單介紹一下什么樣的車可以無人駕駛。僅此而已。不知道朋友們看了汽車編輯的簡(jiǎn)介后,對(duì)無人駕駛有沒有更近期的認(rèn)識(shí)。希望小編汽車的簡(jiǎn)單介紹能解決你的問題。車在這里等你!

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