車上有獨立懸掛和非獨立懸掛。獨立懸架的兩個同軸車輪之間沒有干涉，非獨立懸架的兩個同軸車輪之間有相互干涉。

獨立懸架的舒適性和操控性比非獨立懸架好。

汽車中常見的獨立懸架有麥弗遜懸架、多連桿式懸架、雙橫臂懸架、雙橫臂懸架和雙球節(jié)懸架。

汽車中常見的非獨立懸架有整體橋式懸架和扭力梁懸架。

雙關(guān)節(jié)懸架是麥弗遜懸架的復(fù)雜版本，只是用兩根連桿代替了麥弗遜懸架的L型控制臂，使懸架與喇叭有兩個連接點。

雙關(guān)節(jié)懸架可以提高車輛的操控性和轉(zhuǎn)向精度。

多連桿懸架是雙橫臂懸架的復(fù)雜版本，只是用四連桿代替了雙橫臂懸架的兩根橫臂。

雙橫臂懸架是雙橫臂懸架的簡化版，只是用兩根連桿代替了雙橫臂懸架的兩根橫臂。

扭力梁懸架在一些小型車和緊湊型車上經(jīng)常見到。這種懸掛結(jié)構(gòu)簡單，體積小，占用空間小。

橫梁懸掛的成本也很低。