自動(dòng)駕駛使用的是哪一項(xiàng)技術(shù)
2022-11-29 15:12:49
作者:蔡金盛
如果問(wèn)這個(gè)問(wèn)題,那就有問(wèn)題了。自動(dòng)駕駛本身就是一項(xiàng)技術(shù),可以分為幾個(gè)層次,每個(gè)層次的原理和技術(shù)都不一樣。
首先,自動(dòng)駕駛可以通過(guò)以下四個(gè)步驟來(lái)完成:信息收集、分析識(shí)別、行動(dòng)決策、設(shè)備控制。這四個(gè)步驟是一個(gè)循環(huán)。
要完成以上四個(gè)步驟,需要大量的技術(shù)支持。比如電子設(shè)備(傳感器和處理器等。)、信息處理(通過(guò)圖像識(shí)別和人工智能處理信息)、機(jī)構(gòu)控制(根據(jù)指令控制汽車(chē)內(nèi)部的各種機(jī)構(gòu))等等。
如果你有GPS系統(tǒng),你需要使用衛(wèi)星系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)的精確定位。
根據(jù)沃爾沃的自動(dòng)化水平,從低到高分為四個(gè)階段:DAS、部分自動(dòng)化系統(tǒng)、高度自動(dòng)化系統(tǒng)和全自動(dòng)化系統(tǒng)。
截至2019年7月11日,絕大多數(shù)車(chē)型仍?xún)H在部分自動(dòng)化系統(tǒng)中。如“自動(dòng)緊急制動(dòng)”(AEB)系統(tǒng)和“緊急車(chē)道輔助”(ELA)系統(tǒng)等。
特斯拉車(chē)型可以實(shí)現(xiàn)高度自動(dòng)化的系統(tǒng)。
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