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特斯拉自動(dòng)巡航可以變道嗎

2022-09-22 13:19:44 作者:問答叫獸

  【太平洋汽車網(wǎng)】特斯拉自動(dòng)巡航可以變道,特斯拉的自動(dòng)駕駛有輔助轉(zhuǎn)向和打方向燈自動(dòng)變道功能,配置有自動(dòng)巡航的原因是為了通過車距傳感器的反饋信號,根據(jù)靠近車輛物體的移動(dòng)速度判斷道路情況,控制車輛的行駛狀態(tài),同時(shí)通過反饋式加速踏板感知的駕駛者施加在踏板上的力,ACC控制單元可以決定是否執(zhí)行巡航控制,以減輕駕駛者的疲勞。

  特斯拉自動(dòng)變道方向盤會動(dòng)。特斯拉的自動(dòng)駕駛其實(shí)只是在原有主動(dòng)巡航(根據(jù)前車調(diào)整車速,其他品牌車型都早已有的功能)的基礎(chǔ)上增加了輔助轉(zhuǎn)向和打方向燈自動(dòng)變道功能。

  顧名思義,特斯拉的自動(dòng)駕駛其實(shí)只是在原有主動(dòng)巡航(根據(jù)前車調(diào)整車速,其他品牌車型都早已有的功能)的基礎(chǔ)上增加了輔助轉(zhuǎn)向和打方向燈自動(dòng)變道功能。這和很多人以為的只需要坐在車中,就可以直達(dá)目的地的自動(dòng)駕駛概念是完全不同的(事實(shí)上特斯拉的自動(dòng)駕駛和GPS導(dǎo)航是完全兩個(gè)獨(dú)立的系統(tǒng),自動(dòng)駕駛不會根據(jù)導(dǎo)航信息做任何調(diào)整)。

  實(shí)現(xiàn)原理說試駕感受之前,還是得說說 Autopilot 的原理。從硬件上來說,特斯拉的 Autopilot 所依靠的硬件如下:一個(gè)前視攝像頭(供應(yīng)商是 Mobileye)、車身上的 12 個(gè)雷達(dá)(前后保險(xiǎn)杠各 6 個(gè))、一個(gè)超聲波雷達(dá)(位于前牌照框下方)。

  在帶有高級駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)的車型里,這個(gè)配置算高的(主要是前后雷達(dá)的數(shù)量,奔馳 S 級也是 12 個(gè)),但是和 Google 無人車比,還是少了很多東西,比如激光雷達(dá)。 事實(shí)上,特斯拉的這套 Autopilot 系統(tǒng),你可以理解為「更高級的高級駕駛輔助系統(tǒng)」。

  如果把 Autopilot 的功能分拆來看,它實(shí)際上是由自適應(yīng)巡航、主動(dòng)車道保持、自動(dòng)變道、自動(dòng)泊車四部分組成的。所以如果你問 Autopilot 的實(shí)現(xiàn)原理到底是什么,主動(dòng)車道保持實(shí)際上依靠的是前攝像頭識別車道線,在識別當(dāng)前車道線和旁邊車道線的基礎(chǔ)上,通過前后雷達(dá)探測車子周邊,又為自動(dòng)變道掃清了障礙。而自適應(yīng)巡航應(yīng)該不用給你解釋了。

  特斯拉自動(dòng)駕駛的使用:輔助轉(zhuǎn)向開啟后,方向盤即會開始自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng),讓車輛保持在車道中行駛,非??苹?。此時(shí)只要稍加用力,即可手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤,輔助轉(zhuǎn)向功能則立即停止(同樣伴隨提示音)。需要注意的是手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤的操作只會中止輔助轉(zhuǎn)向,但巡航功能并不會停止,所以此時(shí)不會減速甚至可能加速,安全起見請使用前推導(dǎo)航桿、或踩剎車的方式來完全中止自動(dòng)駕駛。

(圖/文/攝:太平洋汽車網(wǎng) 問答叫獸)

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