【太平洋汽車網(wǎng)】自動駕駛汽車的系統(tǒng)，又稱自動駕駛汽車（Autonomousvehicles；Self-pilotingautomobile）也稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動機器人，是一種通過車載電腦系統(tǒng)實現(xiàn)無人駕駛的智能汽車系統(tǒng)。

　　自動駕駛操作系統(tǒng)是一個流程化、復雜的綜合系統(tǒng)，設計到眾多流程和領域。首先，分為不同的層，包括：感知層、認知層、決策規(guī)劃層、控制層和執(zhí)行層幾個層面。

　　眾所周知，我們的電腦除了硬件，還需要軟件系統(tǒng)結合才能發(fā)揮最大效能，就是我們所說的操作系統(tǒng)，它是支持電腦基礎運作的軟件，例如任務安排、執(zhí)行應用程序以及控制外部設備。支撐自動駕駛汽車的硬件各種雷達、攝像頭、聲吶等傳感器，而將這些硬件組織成一個整體系統(tǒng)，也需要自動駕駛的操作系統(tǒng)來統(tǒng)一協(xié)調安排。即支持汽車的基礎功能和高級功能，并對接受的到數(shù)據(jù)實時回饋。但這還遠遠不夠，自動駕駛汽車的操作系統(tǒng)必須絕對安全可靠，而且它必須內置高級的人工智能。

　　（圖片來源于網(wǎng)絡）自動駕駛的操作系統(tǒng)要統(tǒng)一協(xié)調安排自動駕駛汽車的硬件各種雷達、攝像頭、聲吶等傳感器等硬件，組織成一個整體系統(tǒng)；自動駕駛的操作系統(tǒng)必須內置高級的人工智能，引導自動駕駛的人工智能操作系統(tǒng)；自動駕駛汽車的操作系統(tǒng)必須絕對安全可靠，即支持汽車的基礎功能和高級功能，并對接受的到數(shù)據(jù)實時回饋；自動駕駛必需要求非常嚴苛的操作系統(tǒng)，必須知道現(xiàn)在汽車在哪里，知道周圍有什么，能預期接下來會發(fā)生什么并做出怎樣的應對反應；無論是從復雜程度還是從監(jiān)控廣度上，自動駕駛的操作系統(tǒng)，都應該優(yōu)于電腦或者智能手機的操作系統(tǒng)ARM嵌入式Linux系統(tǒng)；ARM嵌入式Linux操作系統(tǒng)。ARM-Linux程序的開發(fā)，主要分為三類：應用程序開發(fā)、驅動程序開發(fā)、系統(tǒng)內核開發(fā)，針對不同種類的軟件開發(fā)，有其不同的特點。

　　自動駕駛處理器（芯片）；英偉達最新自動駕駛處理器，每秒30 萬億次運算，功率僅30瓦。

　　算法；

（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng) 問答叫獸）