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自動駕駛技術起源于20世紀（查成交價|參配|優(yōu)惠政策）80年代，全球汽車行業(yè)公認的自動駕駛技術分級標準有兩個，分別由美國國家公路安全局(NHTSA)和國際汽車工程師協(xié)會(SAE)提出。目前，SAE制定的分類方法在世界范圍內被廣泛使用。按照分級標準，自動駕駛L0-L5是指自動駕駛技術水平從0到5遞增，共6級。

智能駕駛L1至L5定義

L0級，手動駕駛，根據(jù)SAE的定義，這個級別完全由駕駛員操作，包括轉向、剎車、油門等。駕駛員可以自己判斷，車輛只負責執(zhí)行命令，所以這個級別不是自動駕駛。

L1級，輔助駕駛，可以幫助駕駛員完成一些駕駛任務，并且只能幫助完成一個駕駛操作。同時，駕駛員需要監(jiān)控駕駛環(huán)境，做好隨時接管的準備。其中有代表性的技術有:車道保持系統(tǒng)和巡航控制系統(tǒng)。

部分自動的L2級可以同時自動加速、減速和轉向，這意味著自適應巡航系統(tǒng)和車道保持系統(tǒng)可以同時工作。

L3級，條件自動化。在特定環(huán)境下，車輛可以實現(xiàn)自動加速、減速和轉向，無需駕駛員操作。同時，也不需要對車身周圍環(huán)境進行監(jiān)控。但要做好隨時接管車輛的準備，以應對自動駕駛系統(tǒng)無法處理的情況。

L4級，自動化程度高，可以實現(xiàn)全程無人駕駛，但也會有限制，比如限制車速到一定值，行駛區(qū)域相對固定。而且實現(xiàn)這種程度的自動駕駛后，不需要安裝剎車和油門踏板。

L5，全自動，能夠完全自適應駕駛，適應任何駕駛環(huán)境。但涉及到法律、高科技突破等限制，需要進一步研發(fā)。