自動(dòng)駕駛主要依賴什么技術(shù)
【太平洋汽車網(wǎng)】高性能運(yùn)算處理器平臺(tái)以及“能讓汽車心靈感應(yīng)”,車與外部設(shè)施通信的C-V2X技術(shù)。前者能為傳感器的識(shí)別算法和系統(tǒng)的決策算法提供巨量的運(yùn)算能力支持,是與傳統(tǒng)汽車最為基本的區(qū)別;后者讓汽車與交通標(biāo)志。行人、其他車輛、云端等參與交通的所有對(duì)象通信,讓汽車不再是一個(gè)單一的個(gè)體,而成為智慧交通中一個(gè)組成部分。
簡(jiǎn)單概括基于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的組成便是這三點(diǎn):環(huán)境感知、行為決策與車輛控制系統(tǒng)的執(zhí)行技術(shù)。
首先,什么是自動(dòng)駕駛?就是全部或部分替代這些本來(lái)由人來(lái)執(zhí)行的功能。那么,所謂的感知是指車的傳感器“看”到了什么、決策是指車的大腦思考怎么去處理、執(zhí)行是指車的控制系統(tǒng)去執(zhí)行相應(yīng)的操作。
但是要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛,僅僅依靠這三大系統(tǒng)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的,自動(dòng)駕駛和未來(lái)的智慧交通系統(tǒng)還需要一些基礎(chǔ)的共性技術(shù)進(jìn)行支撐,也可以概括為三點(diǎn)。
其中最主要的兩點(diǎn)便是“自動(dòng)駕駛的大腦”——高性能運(yùn)算處理器平臺(tái)以及“能讓汽車心靈感應(yīng)”——車與外部設(shè)施通信的C-V2X技術(shù)。前者能為傳感器的識(shí)別算法和系統(tǒng)的決策算法提供巨量的運(yùn)算能力支持,是與傳統(tǒng)汽車最為基本的區(qū)別;后者讓汽車與交通標(biāo)志。行人、其他車輛、云端等參與交通的所有對(duì)象通信,讓汽車不再是一個(gè)單一的個(gè)體,而成為智慧交通中一個(gè)有機(jī)的組成部分。比如,與紅綠燈進(jìn)行通信,便能讓汽車提前知道紅綠燈的狀態(tài),提前進(jìn)行減速慢行操作;與其他車輛通信,便能將車輛緊急剎車、變道、轉(zhuǎn)彎狀態(tài)及時(shí)告知其他車輛,讓其他車輛有足夠的時(shí)間進(jìn)行預(yù)判和處理。最后,“自動(dòng)駕駛開天眼”——VEPP高精度定位技術(shù)在實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛中也不可或缺。
除了環(huán)境感知和C-V2X技術(shù)準(zhǔn)確探知車輛周圍的環(huán)境,為了更可靠精確的提高感知結(jié)果的精確性和可靠性,還需要能準(zhǔn)確知道汽車的實(shí)時(shí)位置,才能更安全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。
比如,只有在亞米級(jí)(0.1m級(jí))的精度下,才能準(zhǔn)確判斷車輛所處的車道,并與本條車道內(nèi)的車輛建立聯(lián)系;或者只有準(zhǔn)確知道車輛與交通信號(hào)燈與路口的距離,才能進(jìn)行更為精確的預(yù)判和準(zhǔn)備,就好像給汽車開了天眼。
(圖/文/攝:太平洋汽車網(wǎng) 問答叫獸)
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