【太平洋汽車網(wǎng)】自動泊車掛P擋，自動泊車入位系統(tǒng)可以在泊車時自主進行轉(zhuǎn)向運動，駕駛員僅需控制油門、制動以及掛擋，并且該系統(tǒng)可以隨時接管方向盤，停止系統(tǒng)作用。

　　自動泊車入位基本結(jié)構(gòu)播報：

　?。?）傳感器系統(tǒng)：主要用來探測環(huán)境信息，尋找車位并實時反饋車輛位置信息。

　?。?）中央控制系統(tǒng)：主要用來處理環(huán)境感知信息，并在線實時計算目標車位參數(shù)和車輛相對位置，判斷可行性并確定自動泊車策略。

　　（3）執(zhí)行系統(tǒng)：主要根據(jù)中央控制系統(tǒng)的決策信息，控制方向盤和動力系統(tǒng)，忠實地按照決策路徑控制車輛運動到泊車位。

　　【1】自動泊車入位工作原理播報通過傳感器系統(tǒng)感知環(huán)境信息，根據(jù)傳感器系統(tǒng)的信息得出有效車位信息、車輛相對位置，從而決策泊車初始位置。電子控制單元（，簡稱ECU）根據(jù)傳感器信息，實時進行環(huán)境建模，生成車輛運動路徑，控制車輛無碰撞地自動運動到泊車位。

　　自動泊車入位工作過程播報下面以帕薩特自動泊車入位輔助系統(tǒng)2.0為例，簡要說明其工作原理。

　　自動泊車入位駛?cè)氩窜囄坏倪^程圖1測量垂直泊車位工作原理圖測量泊車位長度：自動泊車入位系統(tǒng)在向駕駛員提供轉(zhuǎn)向幫助之前，必須先對泊車位進行測量，并識別車輛相對于泊車位的位置。

（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng) 問答叫獸）