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自動駕駛系統(tǒng)中傳感器的作用是什么

2022-01-19 09:56:51 作者:問答叫獸

  【太平洋汽車網(wǎng)】汽車傳感器是汽車計算機系統(tǒng)的輸入裝置,對汽車運行有很重要的作用,用于檢測與點火提前角有關的發(fā)動機工況信息,并將信息轉換成電信號輸入到電控單元,作為運算和控制點火時刻的依據(jù)。

  汽車上有很多傳感器,各司其職,也相互協(xié)作。而汽車傳感器是汽車計算機系統(tǒng)的輸入裝置,對汽車運行有很重要的作用,用于檢測與點火提前角有關的發(fā)動機工況信息,并將信息轉換成電信號輸入到電控單元,作為運算和控制點火時刻的依據(jù)。

  汽車傳感器有很多,可分為環(huán)境監(jiān)測、車身感知兩大類:環(huán)境監(jiān)測傳感器用于探測和感知周圍環(huán)境,是實現(xiàn)自動駕駛所必需的傳感器;車身感知傳感器用于獲取車身信息,如胎壓、油壓、車速等,是維持汽車正常、穩(wěn)定、安全行駛所必備的基礎傳感器。

  汽車上主要的傳感器有:空氣流量傳感器、ABS傳感器、節(jié)氣門位置傳感器、曲軸位置傳感器、凸輪軸位置傳感器、冷卻液溫度傳感器、氧傳感器和機油壓力傳感器等。

  空氣流量傳感器空氣流量傳感器用于測量發(fā)動機吸入的空氣量,換成電信號提供給ECU作為噴油時間的基準信號;ABS傳感器ABS傳感器用來監(jiān)控車速,在急剎時,將車輪的轉速反饋給剎車系統(tǒng),由剎車系統(tǒng)來控制車輪有克制的轉動,以達最佳剎車效果;節(jié)氣門位置傳感器節(jié)氣門位置傳感器用于檢測節(jié)氣門的開度,通過杠桿機構與節(jié)氣門聯(lián)動,測量節(jié)氣門打開的角度電壓信號,并將信號傳輸給ECU作為噴油量和點火提前角修正的基準信號;曲軸位置傳感器曲軸位置傳感器用于檢測上止點信號、曲軸轉角信號和發(fā)動機轉速信號,提供給ECU作為確定點火正時、噴油正時及工作順序的基準信號;凸輪軸位置傳感器凸輪軸位置傳感器擁有檢測凸輪軸位置和轉角,提供ECU曲軸轉角基準位置信號,作為噴油正時控制和點火正時控制的主控制信號;氧傳感器氧傳感器用于檢測發(fā)動機排氣中的氧含量,確定汽油與空氣是否完全燃燒,對噴油量進行閉環(huán)控制;機油壓力傳感器機油壓力傳感器用于檢測機油壓力,在壓力不夠時發(fā)出提示警報信號。

(圖/文/攝:太平洋汽車網(wǎng) 問答叫獸)

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