【太平洋汽車網(wǎng)】傳感器相當(dāng)于自動(dòng)駕駛汽車的眼睛，能幫助汽車準(zhǔn)確感知周圍環(huán)境，識(shí)別路面車輛、行人、交通標(biāo)識(shí)等信息。這些傳感器是自動(dòng)駕駛汽車安全行駛的核心因素之一。自動(dòng)駕駛車輛傳感器可以幫助它們行駛，并識(shí)別道路上的物體以防止發(fā)生車禍。

　　這些傳感器是自動(dòng)駕駛汽車安全行駛的核心因素之一。

　　傳感器的種類與特點(diǎn)不同等級(jí)的自動(dòng)駕駛技術(shù)需要不同的傳感器解決方案，用于自動(dòng)駕駛汽車上的常見傳感器有如下幾種：攝像頭、毫米雷達(dá)、激光雷達(dá)、超聲波雷達(dá)等……

　　這些傳感器在應(yīng)用時(shí)各有優(yōu)劣。

　　01 圖像傳感器——攝像頭相對(duì)于其它傳感器，攝像頭的應(yīng)用領(lǐng)域廣泛，技術(shù)十分成熟，相對(duì)低廉。面向未來的自動(dòng)駕駛，攝像頭也是不可或缺的存在，博世、大陸等零部件供應(yīng)商都在積極研攝像頭技術(shù)，使其感知能力更穩(wěn)、準(zhǔn)、快。

　　攝像頭可以采集車輛周圍圖像信息，然后經(jīng)過計(jì)算機(jī)的算法分析，實(shí)現(xiàn)眾多預(yù)警類、識(shí)別類的功能，如疲勞駕駛預(yù)警、行人警示、車道保持、交通標(biāo)志識(shí)別、交通信號(hào)燈識(shí)別等，目前在汽車高級(jí)輔助駕駛（ADAS）市場(chǎng)已被規(guī)模使用。汽車攝像頭可分為單目、雙目及多目，安裝位置有前視、后視、側(cè)視、環(huán)視，針對(duì)不同的應(yīng)用場(chǎng)景，可組合應(yīng)用。

　　優(yōu)點(diǎn)：能夠清楚地辨識(shí)物體，準(zhǔn)確理解交通信號(hào)燈、標(biāo)識(shí)及車道所表達(dá)的含義，還能檢測(cè)車輛、行人及自行車等。具備分辨率高、速度快、傳遞的信息豐富、成本低等優(yōu)點(diǎn)。

　　過度依賴外部光源條件。低照度或夜晚光線弱的情況下，攝像頭的性能會(huì)迅速下降；在烈日下出入隧道，都會(huì)使攝像頭瞬間“失明”，雖然只有短短幾秒，但也相當(dāng)危險(xiǎn)；雨雪霧霾等惡劣天氣也會(huì)影響攝像頭性能。此外自動(dòng)駕駛汽車若采用大量攝像頭做傳感器，需GPU有強(qiáng)計(jì)算能力。

　　02毫米波雷達(dá)作為ADAS不可或缺的核心傳感器類型，毫米波雷達(dá)從上世紀(jì)起就已在高檔汽車中使用，技術(shù)相對(duì)成熟。它主要是利用無線電波對(duì)物體進(jìn)行探測(cè)和定位，在測(cè)量目標(biāo)的距離、速度和角度時(shí)毫米波雷達(dá)比其他類型傳感器有優(yōu)勢(shì)。

　　毫米波雷達(dá)的探測(cè)距離一般在150m-250m之間，有的高性能毫米波雷達(dá)探測(cè)距離甚至能達(dá)到300m，可以滿足汽車在高速運(yùn)動(dòng)時(shí)探測(cè)較大范圍的需求。憑借出色的測(cè)距測(cè)速能力，毫米波雷達(dá)被廣泛地應(yīng)用在自適應(yīng)巡航控制（ACC）、前向防碰撞報(bào)警（FCW）、緊急自主制動(dòng)（AEB）、盲點(diǎn)檢測(cè)（BSD）、輔助變道（LCA）等汽車自動(dòng)駕駛功能中。

（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng) 問答叫獸）