【太平洋汽車網(wǎng)】自適應(yīng)巡航+車道保持輔助系統(tǒng)，基本上只能識(shí)別路上的車，無(wú)法識(shí)別路面上的障礙物。比如修路時(shí)的雪糕筒，MS特斯拉也是最新的版本才有識(shí)別，其他車企暫時(shí)都無(wú)法識(shí)別。所以如果玩手機(jī)的話會(huì)很危險(xiǎn)。

　　這套系統(tǒng)可以少花點(diǎn)精力在駕駛上，可以適當(dāng)放松，看看風(fēng)景，吃點(diǎn)東西。

　　自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)是在按設(shè)定車速進(jìn)行巡航控制的系統(tǒng)上，增加了與前方車輛保持合理間距控制功能的新系統(tǒng)。

　　根據(jù)車間距傳感器檢測(cè)的信息，以及本車的車速傳感器和橫擺角速度傳感器檢測(cè)確定的本車行駛路線信息，來(lái)判斷在本車的同一條車道上前方有無(wú)車輛行駛。車間距離傳感器采用了微波雷達(dá)或距離雷達(dá)。

　　當(dāng)同一條車道前方?jīng)]有車輛時(shí)，像通常的巡航控制一樣按照設(shè)定的車速行駛；當(dāng)前方出現(xiàn)車輛時(shí)，以低于設(shè)定車速行駛，控制本車與前方車輛的合理間距。四種典型的功能：

　　(l)當(dāng)前方無(wú)車輛時(shí),ACC車輛將處于普通的巡航駕駛狀態(tài),按照駕駛員設(shè)定的車速行駛,駕駛員只需要進(jìn)行方向的控制(勻速控制)

　　(2)當(dāng)ACC車輛前方出現(xiàn)目標(biāo)車輛時(shí),如果目標(biāo)車輛的速度小于ACC車輛時(shí),ACC車輛將自動(dòng)開始進(jìn)行減速控制，確保兩車的距離為所設(shè)定的安全距離

　　(3)當(dāng)兩車之間的距離等于安全車距后,采取跟隨控制,即與目標(biāo)車輛以相同的車速行駛。

　　(4)當(dāng)前方的目標(biāo)車輛發(fā)生移線，或主車移線行駛使得主車前方又無(wú)行駛車輛時(shí)，ACC系統(tǒng)將對(duì)主車進(jìn)行加速控制，使主車恢復(fù)至設(shè)定的行駛速度。

（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng) 問(wèn)答叫獸）