【太平洋汽車網(wǎng)】自動(dòng)駕駛本身就是一項(xiàng)技術(shù)，而且自動(dòng)駕駛分為好幾個(gè)等級(jí)，每個(gè)等級(jí)的原理和所使用的技術(shù)又是不同的。自動(dòng)駕駛需要通過以下四步才可以完成：信息收集、分析識(shí)別、行動(dòng)決策、設(shè)備控制。

　　什么是Waymo Robot Taxi 激光雷達(dá)方案Waymo在Robot Taxi上耕耘了很長一段時(shí)間，隨著在美國向公眾開放沒有安全員的無人駕駛出租車服務(wù)，也是全球首次向公眾開放完全無人駕駛出租車。Waymo的技術(shù)核心是圍繞激光雷達(dá)的一整套系統(tǒng)套件。

　　圖2 Waymo的架構(gòu)從技術(shù)層面來看，自動(dòng)駕駛方面的關(guān)鍵技術(shù)不僅包含汽車本身的硬件/軟件平臺(tái)、系統(tǒng)安全平臺(tái)、整車通信平臺(tái)、核心算法等基礎(chǔ)技術(shù)，也包括云控平臺(tái)的系統(tǒng)架構(gòu)和核心算法，最重要的核心器件是中央處理器、云端域控制器等。這里不僅包括面向自動(dòng)駕駛配套的集成化的主干網(wǎng)加多域控制的新型電子電器架構(gòu)作為基礎(chǔ)。針對(duì)智能駕駛控制部分，L2級(jí)及以下采用基于MCU的多ECU分布式控制方式，而L3以上則必須采用基于高性能SOC（System on Chip）構(gòu)建的域控制器的集中控制策略。以環(huán)境感知數(shù)據(jù)、GPS信息、車輛實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)和V2X交互數(shù)據(jù)等作為輸入，基于環(huán)境感知定位、路徑?jīng)Q策規(guī)劃和車輛運(yùn)動(dòng)控制等核心控制算法，輸出驅(qū)動(dòng)、傳動(dòng)、轉(zhuǎn)向和制動(dòng)等執(zhí)行控制指令，實(shí)現(xiàn)車輛的自動(dòng)控制，并通過人機(jī)交互界面（如儀表）實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛信息的人機(jī)交互。為了實(shí)現(xiàn)智能駕駛系統(tǒng)高性能和高安全性的控制需求，匯集了多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)：包括基礎(chǔ)硬件/軟件平臺(tái)技術(shù)、系統(tǒng)安全平臺(tái)技術(shù)、整車通信平臺(tái)技術(shù)、云計(jì)算平臺(tái)技術(shù)、核心控制算法技術(shù)等。

　　圖3 自動(dòng)駕駛相關(guān)的核心軟件內(nèi)核目前在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，傳統(tǒng)車企和科技企業(yè)合作是一個(gè)很有意思的趨勢(shì)。例如在華為合作方面中，ARCFOX極狐的阿爾法S華為HI版是其首款落地的產(chǎn)品，也是圍繞自動(dòng)駕駛配置激光雷達(dá)的一款車型，是面向城市道路自動(dòng)駕駛能力的設(shè)計(jì)的車型，覆蓋多個(gè)場(chǎng)景如城區(qū)、高速、停車場(chǎng)的全場(chǎng)景點(diǎn)到點(diǎn)通行，從使用特性的設(shè)計(jì)方面，是嘗試讓用戶可以擁有從小區(qū)車庫到公司車庫的連續(xù)自動(dòng)駕駛體驗(yàn)的一款作品。

（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng) 問答叫獸）