【太平洋汽車網(wǎng)】自動(dòng)泊車入位系統(tǒng)可以在泊車時(shí)自主進(jìn)行轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)，駕駛員僅需控制油門、制動(dòng)以及掛擋，并且該系統(tǒng)可以隨時(shí)接管方向盤，停止系統(tǒng)作用。（1）傳感器系統(tǒng)：主要用來探測(cè)環(huán)境信息，尋找車位并實(shí)時(shí)反饋車輛位置信息。

　　（2）中央控制系統(tǒng)：主要用來處理環(huán)境感知信息，并在線實(shí)時(shí)計(jì)算目標(biāo)車位參數(shù)和車輛相對(duì)位置，判斷可行性并確定自動(dòng)泊車策略。

　?。?）執(zhí)行系統(tǒng)：主要根據(jù)中央控制系統(tǒng)的決策信息，控制方向盤和動(dòng)力系統(tǒng)，忠實(shí)地按照決策路徑控制車輛運(yùn)動(dòng)到泊車位。

　　自動(dòng)泊車入位工作原理通過傳感器系統(tǒng)感知環(huán)境信息，根據(jù)傳感器系統(tǒng)的信息得出有效車位信息、車輛相對(duì)位置，從而決策泊車初始位置。電子控制單元（，簡稱ECU）根據(jù)傳感器信息，實(shí)時(shí)進(jìn)行環(huán)境建模，生成車輛運(yùn)動(dòng)路徑，控制車輛無碰撞地自動(dòng)運(yùn)動(dòng)到泊車位。

　　駛出泊車位：駕駛員在車輛處于靜止的狀態(tài)下打開轉(zhuǎn)向燈，掛入倒車擋后起步，系統(tǒng)就開始輔助車輛自動(dòng)駛出泊車位。

（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng) 問答叫獸）