昆明機動車注冊登記的條件：

1、初次申領(lǐng)機動車號牌、行駛證的，機動車所有人應(yīng)當(dāng)向住所地的車輛管理所申請注冊登記。

2、機動車所有人應(yīng)當(dāng)?shù)綑C動車安全技術(shù)檢驗機構(gòu)對機動車進行安全技術(shù)檢驗，取得機動車安全技術(shù)檢驗合格證明后申請注冊登記。

3、經(jīng)海關(guān)進口的機動車和國務(wù)院機動車產(chǎn)品主管部門認(rèn)定免予安全技術(shù)檢驗的機動車除外。