作者 | 楊 璐

編輯 | 李國政

出品 | 幫寧工作室（gbngzs）

命運負責(zé)洗牌，而玩牌的是自己。

今年，自動駕駛產(chǎn)業(yè)整體上回暖，資本市場誕生新股，搭載車型紛紛量產(chǎn)落地。不過另一邊，也有智駕公司裁員降薪、倒閉退場。

人才永遠是產(chǎn)業(yè)變革的關(guān)鍵。中國自動駕駛?cè)瞬诺膿u籃——百度，曾培育了最早一批智駕人才，他們中有相當(dāng)一部分后來出走百度，開枝散葉，由此促成一批自動駕駛公司誕生。至今，從芯片到算法，他們走出了不同的商業(yè)路線，也走出了不同的人生軌跡。

數(shù)年流轉(zhuǎn)，幾經(jīng)更迭，這些自動駕駛“黃埔軍?！钡漠厴I(yè)生現(xiàn)狀如何？曾經(jīng)閃耀的明星公司還剩下幾家？牌桌上都有誰留下？

搶單者

近日，毫末智行被傳大比例裁員。該公司回應(yīng)稱：“此次是依據(jù)業(yè)務(wù)發(fā)展進行的正常組織調(diào)整，目的是聚焦核心業(yè)務(wù)和客戶交付，降本增效，持續(xù)提升經(jīng)營效率。涉及職能部門少量人員，比例較小?！?/p>

此前，毫末智行CEO顧維灝頻繁在公眾場合現(xiàn)身。他最近一次亮相，是今年6月在未來汽車先行者大會上演講。

2021年，位于北京海淀的毫末辦公室尚在裝修中，顧維灝一邊吃著快餐盒飯，一邊接受媒體采訪，儼然一個創(chuàng)業(yè)碼農(nóng)的形象。談及未來發(fā)展，他眼里有光。

▲顧維灝

作為百度出走的智駕人才代表之一，顧維灝創(chuàng)業(yè)之路起點更高，雖然毫末智行作為一家創(chuàng)業(yè)公司而獨立存在，但背后有長城汽車作靠山，借勢成為最早量產(chǎn)的智駕企業(yè)之一。

顧維灝曾以“長城+毫末”模式對標(biāo)“通用汽車+Cruise”，但這種對標(biāo)現(xiàn)在失去了準(zhǔn)頭。Cruise沒有了原先的光環(huán)，在今年經(jīng)歷了幾次重大人事變動，兩位聯(lián)合創(chuàng)始人和高管辭職，約四分之一的員工被裁。這個自動駕駛獨角獸落寞，是否也映射了一些中國智駕公司的未來？

一個征兆是，在今年廣州車展上，長城汽車展臺上20余輛滄浪青色藍山列隊展出，但搭載的智駕系統(tǒng)并非毫末出品，而是來自于另一家智駕公司——元戎啟行。藍山最初的NOA系統(tǒng)由毫末智行提供。長城汽車這一切一換間，拷問著毫末智行的發(fā)展。

10月，毫末智行董事長張凱否認暫停上市計劃，并稱預(yù)計2025年開啟IPO。

截胡了毫末方案的元戎啟行，在11月5日完成1億美元的C1輪戰(zhàn)略融資，且由長城汽車獨家投資。

為巧合的是，元戎啟行創(chuàng)始人周光也來自百度系，曾擔(dān)任百度美國研發(fā)中心自動駕駛事業(yè)部感知融合負責(zé)人。

今年年中，元戎啟行與比亞迪洽談端對端智能駕駛項目。而后有消息稱，這一項目已成行，并且之前與比亞迪對接的是另一家公司，這意味著，元戎啟行也是從別人嘴里搶到了肉吃。

至于周光本人，經(jīng)歷較為跌宕。2017年，周光離開百度后，與佟顯喬、衡量聯(lián)合創(chuàng)辦Roadstar。只不過，兩年后，3人便不歡而散且對簿公堂。在佟顯喬、衡量的評價中，周光符合“狂妄自大、心胸狹窄”的特征，但對3人間真正的矛盾，眾說紛紜。

2019年，就在RoadStar陷入內(nèi)部紛爭之時，Roadstar的早期投資機構(gòu)和核心技術(shù)團隊又組建了新公司——元戎啟行。該公司在Pre-A輪融資中，獲得5000萬美元，領(lǐng)投方為復(fù)星銳正，跟投方為金沙江資本、云啟資本、Ventech China、松禾資本等，基本上是Roadstar的早期投資機構(gòu)。元戎啟行成為周光的新起點。

▲周光

起初，元戎啟行也是走L4級自動駕駛路線，直到2022年，轉(zhuǎn)向研發(fā)前裝量產(chǎn)的L2級智駕方案。同一時期，很多L4公司或轉(zhuǎn)型L2、或開辟L2業(yè)務(wù)。今年，元戎啟行獲得長城汽車和比亞迪兩家主機廠的重點合作，讓周光更加自信。

今年3月，在2024中國電動汽車百人會上，他甚至說：“L4就是騙人的！”

上岸者

除了獲得項目訂單，上市是所有智駕公司共同的生路。

今年，地平線、文遠知行相繼登陸港股、美股，小馬智行在重新定價中。這3家智駕公司創(chuàng)始人均來自百度系。

地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱在2015年親手打造了地平線，9年之后，2024年10月24日，它成為今年港股最大的科技IPO，市值一度近700億港元。地平線是全球范圍內(nèi)較早提出并研發(fā)專用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)芯片的公司，后來進入軟硬結(jié)合領(lǐng)域。

2021年，隨著芯片征程3上車新款理想ONE，地平線一炮而紅。據(jù)說，當(dāng)時為了能及時響應(yīng)理想汽車的需求，地平線抽出300人團隊駐扎在理想，與其團隊一起解決問題。當(dāng)時正處于新冠疫情中，國內(nèi)車企與國外供應(yīng)商的時差和接觸不便，讓地平線撿到了成長的機會。

▲余凱

余凱擅于溝通，一直強調(diào)做企業(yè)要有利他思維。他曾說，“從終局來看，技術(shù)優(yōu)勢很難變成穩(wěn)固的優(yōu)勢。比技術(shù)優(yōu)勢更容易持久的，是客戶關(guān)系、品牌和生態(tài)?！?/p>

據(jù)報道，比亞迪派團隊來地平線學(xué)習(xí)時，地平線不僅開放代碼、開發(fā)工具，還給來訪的100多人做內(nèi)部培訓(xùn)、聯(lián)合開發(fā)項目。

在國內(nèi)自主品牌成長階段，地平線抓住了智能駕駛的機會，與國內(nèi)主機廠緊密配合，闖出了一番天地。

其他兩家的IPO時間，都比預(yù)想晚了一些。

一開始就主打L4級自動駕駛的文遠知行，在很多人眼里都是最早有機會上市。

直到2024年10月25日，文遠知行才登陸納斯達克，這晚地平線一天。

在自動駕駛領(lǐng)域，文遠知行仍算得上是國內(nèi)“Robotaxi第一股”。在已經(jīng)上市的中國企業(yè)中：圖森未來曾被稱為“自動駕駛第一股”，但它主營無人卡車，現(xiàn)已退市。知行科技雖在自動駕駛行業(yè)，但主要業(yè)務(wù)是做域控產(chǎn)品，黑芝麻智能、地平線則為芯片企業(yè)。

▲韓旭（右） 

文遠知行創(chuàng)始人兼CEO韓旭在百度時期，也是在美國研究中心無人車團隊，和周光、彭軍、樓天成等有類似的經(jīng)歷和背景。文遠知行的投資者華創(chuàng)資本表示，對于文遠這樣的公司，核心就是技術(shù)資產(chǎn)，而對這個資產(chǎn)最有號召力的就是韓旭。

韓旭喜歡讀歷史書，喜歡拿戰(zhàn)爭故事作比。2021年，他指出，中國自動駕駛?cè)鄙僖粋€比武場。華創(chuàng)資本合伙人熊偉銘表示，文遠能走到現(xiàn)在，主要靠團隊韌性，其中韓旭功不可沒。盡管有時候韓旭會表現(xiàn)得比較強硬，但堅韌也是他能走到今天的品質(zhì)。

與文遠知行一樣，沒有放棄L4路線的小馬智行也在今年向納斯達克遞交了招股書，原本計劃11月21日IPO，但因為定價問題而推遲。知情人士透露，原因是認購量比較大。

由彭軍和樓天成創(chuàng)辦的小馬智行，一直在追求L4級自動駕駛，直到現(xiàn)在，仍然認為L2和L4是分開的兩件事，盡管有其他自動駕駛?cè)瞬艑Υ擞^點表達反對意見。

隱形者

從百度走出的智駕公司創(chuàng)始人還有一些，只是多數(shù)在一輪又一輪的變革中，聲量漸弱甚至消失。

今年8月，倪凱創(chuàng)辦的智能駕駛方案商禾多科技，出現(xiàn)資金緊缺，公司欠薪多月，解散多個核心部門，就此陷入困境。

讓禾多科技走向毀滅的導(dǎo)火索，是與廣汽集團重組失敗。據(jù)報道，今年7月，禾多科技和廣汽集團商議重組，即禾多科技成立一家新企業(yè)，廣汽集團進行資本注入，新公司主要為廣汽旗下的品牌提供智能駕駛解決方案。但這一方案最終未得到所有股東支持。

2021年，禾多科技便開始跟廣汽集團合作，先后獲得廣汽3輪投資，總計約4億元，后者約占其13%的股份。禾多科技為埃安、傳祺、昊鉑等車型提供智駕方案，比如曾向廣汽交付昊鉑GT車型的高階智駕方案，但這款車月銷不超過千輛，且搭載智駕方案的高配車型銷量占比不到五成。

據(jù)中國執(zhí)行信息公開網(wǎng)顯示，禾多科技已被北京海淀、江蘇蘇州和廣州花都三地法院列為被執(zhí)行人，涉及金額近75萬元。

▲倪凱

在禾多科技解散后，有謠言稱倪凱入職四維圖新。創(chuàng)立禾多科技之前，倪凱確實短暫地在四維圖新?lián)巫詣玉{駛業(yè)務(wù)負責(zé)人。不過，該消息并不屬實。

不止一人評價倪凱“更像一位CTO，不像一位CEO”。一位禾多科技的前員工對幫寧工作室表示，倪凱沒什么老板架子，也愿意分享自己的想法。作為自動駕駛領(lǐng)域的技術(shù)大牛，隨著公司不斷成長，倪凱顯露了公司經(jīng)營和治理方面的不足。這在行業(yè)演變的大幕下，成了禾多的致命傷。 倪凱與禾多的失敗令人惋惜，但另有一些不溫不火的創(chuàng)業(yè)者讓人心生敬意，比如激光雷達公司圖達通，其創(chuàng)始人鮑君威來自百度美研；L4自動駕駛卡車公司主線科技，其創(chuàng)始人就來自百度深度學(xué)習(xí)研究院……

圖達通在激光雷達的爆發(fā)期，沒有趕上上市潮，相比禾賽科技、速騰聚創(chuàng)等上市的激光雷達公司，圖達通顯得低調(diào)。業(yè)務(wù)方面，它與蔚來深度合作，蔚來資本早在2018年就對其進行了投資，后期多次投資。

蔚來汽車的首顆自研芯片“楊戩”，就是和圖達通團隊共同研發(fā)的，由蔚來主導(dǎo)，圖達通約有10人參與，這是鮑君威直接參與研發(fā)的第一款芯片。由此可見，找對合作對象，對一家初創(chuàng)公司來說至關(guān)重要，甚至關(guān)乎企業(yè)生死。

▲鮑君威

今年融資回暖，主線科技也在5月獲得了新一輪融資，由產(chǎn)業(yè)資本民航投資基金以及政府基金順創(chuàng)產(chǎn)投、常州鐘樓金控聯(lián)合投資，融資金額數(shù)億元。在自動駕駛賽道中，主線科技另辟蹊徑，聚焦港口和干線物流兩大場景，這種相對封閉的場景更利于自動駕駛技術(shù)落地。

8月13日，《財富》發(fā)布“中國40位40歲以下商界精英”榜單，主線科技創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官、38歲的張?zhí)炖咨习瘛?/p>

自動駕駛的熱潮還在持續(xù)，但弄潮兒的走向各不相同。