6擋手自一體變速箱是at變速箱，at變速箱與雙離合變速箱結(jié)構(gòu)不同，工作原理也是不同的。雙離合變速箱是基于手動變速箱研發(fā)而來的，這種變速箱的結(jié)構(gòu)與手動變速箱是差不多的。雙離合變速箱只是比手動變速箱多了一套離合器和一套換擋控制機構(gòu)。

雙離合變速箱的一套離合器是用來控制奇數(shù)擋的，另一套離合器是用來控制偶數(shù)擋的。

雙離合變速箱的換擋速度快，傳動效率也是比較高的。

雙離合變速箱有兩種，一種是干式的，另一種是濕式的。

干式雙離合變速箱的離合器片是沒有被浸泡在變速箱油內(nèi)的，濕式雙離合變速箱的離合器片是被浸泡在變速箱油內(nèi)的。

at變速箱也可以被稱為液力變矩器變速箱，這種變速箱是通過液力變矩器與發(fā)動機連接的。

at變速箱內(nèi)部都是行星齒輪，這種變速箱就是依靠行星齒輪變速變扭的。

at變速箱的結(jié)構(gòu)比較復雜，零部件數(shù)量比較多，這種變速箱的成本是比較高的。

但是，at變速箱的換擋平順性要比雙離合變速箱更好，并且可靠性耐用性也要比雙離合變速箱更好一些。