人們?cè)谕＼囘^程中難免會(huì)碰到盲點(diǎn)：漏掉的柱子、比想象中更近的墻壁或稍高一點(diǎn)的路邊突出物。但磕碰或刮蹭只是停車事故中很小的問題，人們很少關(guān)注到停車事故的嚴(yán)重性及其造成的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)影響。據(jù)估計(jì)，每五起車輛事故中就有一起發(fā)生在停車場，其中約 1/4涉及倒車，約1/3 由于駕駛員分心造成。每年死于停車場和車庫的人數(shù)達(dá)500多，受傷人數(shù)超6萬。

　　城市不斷擴(kuò)張，市中心人口數(shù)量逐漸增多，人們對(duì)于停車位的需求已經(jīng)供不應(yīng)求，停車已經(jīng)成為人們的一大煩惱。無論是居民、上班族，還是游客和訪客，都會(huì)爭搶有限的免費(fèi)停車位。這會(huì)引發(fā)糾紛和沖突，從而導(dǎo)致停車場事故頻發(fā)。此外，交通擁堵問題加劇，也是缺少停車位帶來的危害之一。

　　而對(duì)于老年或殘疾駕駛者來說，稀少而狹小的停車位會(huì)降低他們出行的積極性，因而無法滿足其前往醫(yī)療機(jī)構(gòu)就診以及和家人朋友共享休閑活動(dòng)等方面的便利需求。這不僅會(huì)降低人們出行的便利性，也對(duì)其生活質(zhì)量產(chǎn)生一定程度的影響。

　　出于停車問題以及一些其他方面的原因，一套包含攝像頭傳感器、雷達(dá)和其他傳感器的完整停車系統(tǒng)正在成為流行趨勢(shì)，或?qū)⒔庸芡＼囘^程，讓駕駛者輕松停車，平穩(wěn)停車。

　　安全第一：監(jiān)管機(jī)構(gòu)正在采取行動(dòng)

　　自動(dòng)停車系統(tǒng)的主要增長驅(qū)動(dòng)力在于自動(dòng)緊急剎車系統(tǒng)（AEB）的可用性和接受度不斷提高。目前，許多汽車制造商都會(huì)提供自動(dòng)緊急剎車系統(tǒng)，這一系統(tǒng)能夠讓車輛緊急停止免于與弱勢(shì)道路使用者（行人或自行車）發(fā)生碰撞，或是緊急降速以減少損失。車主和監(jiān)管機(jī)構(gòu)對(duì)于自動(dòng)緊急剎車系統(tǒng)的要求也越來越高。

　　歐盟新車安全評(píng)鑒協(xié)會(huì)（Euro NCAP）近年來增加了幾種行人自動(dòng)緊急剎車測(cè)試場景，并于2023年進(jìn)行了更新。美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）最近宣稱將要求乘用車和輕型卡車安裝自動(dòng)緊急剎車系統(tǒng)。而在硬件方面，在已安裝在車輛上的攝像頭傳感器和雷達(dá)等現(xiàn)有系統(tǒng)直接進(jìn)行人工智能處理即可啟用自動(dòng)緊急剎車系統(tǒng)。

　　近年來，隨著科技進(jìn)步，汽車制造商加大投資，這些系統(tǒng)逐漸變得更高效、更可靠、更實(shí)惠。一旦車輛的環(huán)視系統(tǒng)中應(yīng)用了人工智能處理技術(shù)，在自動(dòng)緊急剎車功能的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)停車系統(tǒng)便不再存在真正的障礙。目前一些整車廠和一級(jí)供應(yīng)商已經(jīng)將自動(dòng)緊急剎車和自動(dòng)泊車系統(tǒng)合二為一。

　　多樣化的自動(dòng)泊車解決方案

　　人們往往不喜歡停車這項(xiàng)繁瑣的技術(shù)型任務(wù)。在停車場相對(duì)受控的環(huán)境中，自動(dòng)泊車技術(shù)所具有的緩慢而謹(jǐn)慎的特質(zhì)大大提高了泊車的安全性和舒適性。此外，傳感配置在同時(shí)考慮盲點(diǎn)和360°感知能力上也要優(yōu)于駕駛員。再加上偶爾停入格外狹小的停車位需要耐心和精確度，停車對(duì)于自動(dòng)化設(shè)備來說是一項(xiàng)輕而易舉的任務(wù)。

　　自動(dòng)停車解決方案主要分為三種類型，區(qū)別在于其自主程度。入門級(jí)自動(dòng)停車解決方案包括可以控制車輪轉(zhuǎn)向的停車輔助系統(tǒng)，駕駛員仍可以控制加速踏板、剎車踏板和變速箱齒輪來控制車速。這種系統(tǒng)通常被稱之為停車導(dǎo)航系統(tǒng)，可以評(píng)估停車位是否適合車輛的大小，并協(xié)助安全駛?cè)牒婉偝銎叫谢虼怪蓖＼囄?。這種使用超音速傳感器（USS）的入門級(jí)系統(tǒng)已存在十余年，準(zhǔn)確性較低因此并不便捷。

　　自動(dòng)泊車系統(tǒng)的下一個(gè)自主級(jí)別是全自動(dòng)泊車系統(tǒng)：駕駛員只需要在車內(nèi)啟動(dòng)系統(tǒng)，監(jiān)控停車過程，并在必要時(shí)進(jìn)行控制。該級(jí)別的自動(dòng)泊車系統(tǒng)可以完全控制轉(zhuǎn)向、踏板和檔位，并且還包含車位搜索的高級(jí)功能，即車輛在停車場行駛時(shí)可以搜索到可供安全停放車輛的合適車位。全自動(dòng)泊車系統(tǒng)通常搭載有超聲波雷達(dá)（USS）和短程雷達(dá)（SRR）。

　　先進(jìn)的自動(dòng)泊車系統(tǒng)為自主泊車系統(tǒng)，也稱為遠(yuǎn)程泊車系統(tǒng)。駕駛員可以在車外通過智能手機(jī)遠(yuǎn)程指揮汽車，系統(tǒng)可以獨(dú)立將車安全地開至平行或垂直的停車位。自動(dòng)泊車的最高境界便是指揮汽車駛出停車位并根據(jù)要求接載駕駛員。該系統(tǒng)若與智能停車場結(jié)合便可以實(shí)現(xiàn)自主代客泊車系統(tǒng)。駕駛員可以將車輛停在停車場的下車點(diǎn)，然后通過智能手機(jī)的應(yīng)用程序啟用停車功能。停車場會(huì)將車輛引導(dǎo)至與車輛大小相匹配的空停車位。電動(dòng)汽車可以先被引導(dǎo)至充電處，然后自動(dòng)移動(dòng)到常規(guī)停車點(diǎn)，駕駛員用車時(shí)車輛將會(huì)是滿電狀態(tài)。

　　自動(dòng)泊車系統(tǒng)所需的技術(shù)與能力

　　要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)泊車，車輛除了要對(duì)自身的大小進(jìn)行準(zhǔn)確測(cè)量外，還須具備對(duì)周圍環(huán)境的精確感知能力。前者并不難實(shí)現(xiàn)，車輛在設(shè)計(jì)時(shí)就已經(jīng)擁有了精準(zhǔn)的數(shù)據(jù)；后者卻是個(gè)棘手的難題，因?yàn)榄h(huán)境感知通常需要結(jié)合攝像頭傳感器通過以下幾組算法計(jì)算出測(cè)量結(jié)果：

　　-物體檢測(cè) ：基于人工智能的算法，可識(shí)別傳感器數(shù)據(jù)（如攝像頭視頻輸入）中的物體，如車輛、行人、交通標(biāo)志等。這些信息對(duì)于安全性（避開弱勢(shì)道路使用者）、可操作性（避免撞擊物體）、遵守交通和停車法規(guī)（根據(jù)交通標(biāo)志和標(biāo)線）等方面有著至關(guān)重要的作用。

　　-可駕駛空間檢測(cè)：也稱為語義分割，通常由一類基于人工智能的算法將圖像分割成表示不同語義的區(qū)域，如道路、馬路牙子、植被、天空、墻壁等。這些信息對(duì)自主車輛（ego vehicle）的場景理解至關(guān)重要，使其只允許在可駕駛空間內(nèi)調(diào)動(dòng)，或檢測(cè)空停車位等等。

　　-幾何感知：從圖像中提取幾何測(cè)量值有多種方法，常用的是隨時(shí)間移動(dòng)跟蹤特征點(diǎn)和紋理。人工智能算法利用來自車輛的輸入信號(hào)（如速度、偏航率、加速度等）以及預(yù)定比例的光學(xué)元件和攝像頭位置，可以精確定位車輛在環(huán)境中的方位，提供控制車輛所需的測(cè)量值。這些測(cè)量結(jié)果應(yīng)用于檢測(cè)到的物體，將檢測(cè)到的二維圖像轉(zhuǎn)化為其實(shí)體的三維感知。

　　除了視覺信息外，停車場自動(dòng)化系統(tǒng)還經(jīng)常使用傳感器融合技術(shù)。例如，USS 或 SRR 中的信息可以補(bǔ)充視覺測(cè)量并提高其準(zhǔn)確性；雷達(dá)探測(cè)場景中的物體可以提高基于視覺的算法在各種條件下的可信度和準(zhǔn)確度，充分利用每個(gè)傳感器的優(yōu)勢(shì)。

　　自動(dòng)泊車的全民時(shí)代

　　現(xiàn)下的大多數(shù)車輛，尤其是私家車，并不支持自動(dòng)泊車。大眾市場上的車輛通常會(huì)配備環(huán)視/俯視系統(tǒng)，依靠攝像頭和超聲波傳感器為駕駛員提供周邊環(huán)境的圖像，并在停車過程中靠近障礙物時(shí)發(fā)出警報(bào)。在此情況下，影響停車的主要因素主要是駕駛員的視野、視線和對(duì)車輛的謹(jǐn)慎控制。目前的自主停車系統(tǒng)主要安裝在較為高級(jí)的車輛上，因?yàn)橛糜谌轿画h(huán)視的傳感器以及處理這些信號(hào)所需的計(jì)算能力的成本仍然相對(duì)高昂。

　　Hailo的使命是使汽車安全更加經(jīng)濟(jì)實(shí)惠并具有成本效益。Hailo的人工智能處理器以低功耗和低成本實(shí)現(xiàn)了高水平的人工智能表達(dá)能力，為全方位環(huán)繞視野系統(tǒng)提供了出色的人工智能感知能力，同時(shí)擁有對(duì)大眾市場制造商具有吸引力的價(jià)格。

　　通過在現(xiàn)有環(huán)視系統(tǒng)中添加Hailo AI處理器，任何車輛都可以升級(jí)以支持自動(dòng)緊急剎車系統(tǒng)（AEB），從而保障駕駛員、乘客和弱勢(shì)道路使用者的安全。將支持自動(dòng)緊急剎車的環(huán)視系統(tǒng)升級(jí)為自動(dòng)停車系統(tǒng)通常只需要進(jìn)行軟件升級(jí)，甚至進(jìn)行遠(yuǎn)程無線升級(jí)（OTA），前提是車輛已經(jīng)具備自動(dòng)轉(zhuǎn)向和自動(dòng)剎車/加速的高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)（ADAS）。Hailo以經(jīng)濟(jì)實(shí)惠的成本實(shí)現(xiàn)了具有高水平表達(dá)能力的人工智能，旨在使每一輛汽車和每一次駕駛體驗(yàn)都更安全，更舒適。