發(fā)動機調速器的發(fā)展歷程豐富多彩。

最早在 1784 年，James Watt 發(fā)明了離心式機械式調速器，這是第一代產品，利用離心飛塊感應轉速變化，通過機械機構驅動油量調節(jié)齒桿改變供油量來調速。

20 世紀 40 年代末 50 年代初，出現了間接作用的機械液壓式調速器，這是第二代產品，其飛塊產生的離心力用于移動控制滑閥，用滑閥控制壓力油流動路線，壓力油進入動力油缸使動力活塞移動控制供油量，在船用發(fā)動機上應用廣泛。

50 年代以來，電子器件逐漸取代機械器件，電信號代替機械信號，出現了初具雛形的電子調速器。60 年代推出 2301/EG-3P 型電液調速器，奠定了模擬電子調速器的基本結構模式。

20 世紀，柴油機技術有三次飛躍，90 年代至今，柴油機電控技術發(fā)展迅速，電子調速技術作為重要組成部分受到密切關注。

至今，調速器已歷經四代產品。隨著微電子和微計算機技術發(fā)展及應用，60 年代和 70 年代研制出模擬式電子調速器，80 年代發(fā)展到由 MPU 微處理器和數字電路組成的數字式電子調速器。

與機械式、液壓式調速器相比，電子調速器調節(jié)精度高、結構簡單、易于實現自動化，成為未來發(fā)展方向。