變速箱原理的發(fā)展歷程可謂豐富多彩。

早期汽車傳動系統(tǒng)簡單，發(fā)動機(jī)動力經(jīng)齒輪和鏈條傳至后軸，那時還沒變速箱概念。

后來因齒比固定無法適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境，標(biāo)致研發(fā)出世界首臺有兩個擋位的手動變速器，是跨越式進(jìn)步。

此后手動變速器缺點(diǎn)顯現(xiàn)，自動變速箱概念萌芽。福特汽車使用行星齒輪變速器，還研發(fā)出 2 速自動變速器。

通用汽車的液力耦合器標(biāo)志著進(jìn)入液力自動變速時代。AT 變速箱由液力變矩器和行星齒輪組構(gòu)成，通過部件運(yùn)轉(zhuǎn)實現(xiàn)變速，動力傳遞平順，能承受大扭矩，耐用。

DCT 雙離合變速箱基于手動變速箱原理創(chuàng)新開發(fā)，擋位切換靠離合器分離結(jié)合實現(xiàn)，經(jīng)歷多次技術(shù)革新。

還出現(xiàn)過半自動的 SAMT，六十年代有了高效的無級變速器，七十年代液力變矩器改進(jìn)，八十年代 SAMT 成熟，九十年代有了智能化 AMT 和全電子控制的 CVT 等。

總之，變速箱不斷進(jìn)化，讓汽車性能越來越好