轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)三大部分組成，駕駛員的體力作為轉(zhuǎn)向能源。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)現(xiàn)在來(lái)看有兩種：機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，轉(zhuǎn)向能源為駕駛員的體力；動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向能源包括駕駛員體力和發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力，一般在重量超過(guò)50噸以上的車輛中。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的要求有：有自動(dòng)回正的能力、操作要輕便靈敏、轉(zhuǎn)動(dòng)方向和汽車行駛

電動(dòng)式轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng) 電動(dòng)轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)利用電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的動(dòng)力協(xié)助駕駛?cè)宿D(zhuǎn)向。該系統(tǒng)由轉(zhuǎn)矩傳感器、控制單元、助力電動(dòng)機(jī)以及機(jī)械轉(zhuǎn)向器所組成。當(dāng)汽車轉(zhuǎn)彎時(shí)，扭矩傳感器檢測(cè)方向盤(pán)的扭矩和旋轉(zhuǎn)方向，并將信號(hào)發(fā)送給電子控制單元。

電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS)的組成 該系統(tǒng)通常由扭矩傳感器、車速傳感器、電機(jī)、電磁離合器、減速機(jī)構(gòu)和電子控制器組成。

轉(zhuǎn)矩傳感器檢測(cè)作用在輸入軸的力矩，ECU根據(jù)車速傳感器和轉(zhuǎn)矩傳感器的信號(hào)控制電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向和助力電流的大小，電動(dòng)機(jī)的力矩通過(guò)減速機(jī)構(gòu)作用到小齒輪上，實(shí)現(xiàn)助力轉(zhuǎn)向。

電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是在傳統(tǒng)機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的。