主減速器的種類有：

1、雙級(jí)減速器：中間多一個(gè)過(guò)渡齒輪，主動(dòng)椎齒輪左側(cè)與中間齒輪的傘齒部分嚙合，傘齒輪同軸有一個(gè)小直徑的直齒輪，直齒輪與從動(dòng)齒輪嚙合；

2、單級(jí)減速器：主動(dòng)椎齒輪和一個(gè)從動(dòng)傘齒輪，主動(dòng)椎齒輪連接傳動(dòng)軸，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，從動(dòng)傘齒輪貼在其右側(cè)，嚙合點(diǎn)向下轉(zhuǎn)動(dòng)，與車(chē)輪前進(jìn)方向一致。主減速器的作用是將變速器輸出的動(dòng)力再次減速，以增加轉(zhuǎn)矩，之后將動(dòng)力傳遞給變速器。