拖車可以獨立站立，半掛車必須用前腿站立。全掛車載荷自己承擔，牽引車連接。牽引車不需要承受拖車載荷，只提供牽引力。半掛車由牽引車支撐，除了提供動力外，還需要承受掛車載荷。

全掛車可以靠自身輪胎直立，半掛車必須靠前腿支撐。全掛車有前輪，但半掛車沒有前輪。全掛車有兩個車軸，半掛車有一個車軸。全掛車高速穩(wěn)定性差，緊急制動能力差。相反，半掛車具有更好的高速穩(wěn)定性和緊急制動。

半掛車是最常用最熟悉的車型。半掛車有很多種，平板、鵝頸、凹梁。半掛車由于車身長度長，使用靈活，運載能力強，特別適合長途運輸。半掛車已經(jīng)成為最重要的交通工具之一。