車輛上坡輔助系統(tǒng)通常集成在車身穩(wěn)定性系統(tǒng)（ESP）中。如果車輛上的ESP保持打開，則默認情況下上坡輔助功能也保持打開。上坡輔助系統(tǒng)（簡稱HAC）是在ESP系統(tǒng)基礎上衍生和開發(fā)的功能。當手剎不適用時，允許車輛在斜坡上起步時離開制動踏板，車輛可以持續(xù)制動幾秒鐘，使駕駛員可以輕松地將腳從制動踏板轉(zhuǎn)向油門踏板，以防止因滑動而造成事故。上坡輔助用于啟動上坡。如果沒有上坡輔助的車輛在起動時松開手制動器，駐車制動系統(tǒng)將打開。如果齒輪沒有組合，它將向后滑動。對于具有上坡輔助功能的車型，當松開手制動器時，駐車制動器將等待約2秒鐘再次打開，以便有時間幫助駕駛員完成啟動。