2005年，第一輛城市無(wú)人駕駛汽車(chē)在上海交通大學(xué)研發(fā)成功，但目前沒(méi)有具體的量產(chǎn)市場(chǎng)：1。無(wú)人駕駛汽車(chē)是智能汽車(chē)的一種，又稱(chēng)輪式移動(dòng)機(jī)器人，主要依靠車(chē)內(nèi)帶有計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的智能駕駛員來(lái)達(dá)到無(wú)人駕駛的目的；2.無(wú)人駕駛汽車(chē)是通過(guò)車(chē)載傳感器系統(tǒng)感知道路環(huán)境，自動(dòng)規(guī)劃行駛路線(xiàn)，控制車(chē)輛到達(dá)預(yù)定目標(biāo)的智能汽車(chē)；3.車(chē)輛傳感器用于感應(yīng)車(chē)輛周?chē)h(huán)境，根據(jù)感應(yīng)得到的道路、車(chē)輛位置、障礙物信息控制車(chē)輛轉(zhuǎn)向和速度，使車(chē)輛在道路上安全可靠行駛。