在齒輪齒條式轉向器中，轉向器是傳動副的驅動部分，安裝在殼體內，與水平布置的轉向齒條相嚙合。彈簧座將齒條壓向轉向機，以確保沒有齒隙。齒輪齒條式轉向器由與轉向軸一體的轉向器和與橫拉桿一體的齒條組成。與其他類型的轉向器相比，齒輪齒條式轉向器結構簡單、緊湊。外殼多為鋁合金或鎂合金壓鑄而成，轉向器質量相對較小。采用齒輪齒條傳動，傳動效率高；當齒條因磨損產生間隙時，安裝在齒條背面靠近主動小齒輪處的可調節(jié)壓緊力的彈簧能自動消除齒間間隙，既能提高轉向系統(tǒng)的剛性，又能防止工作時的沖擊和噪音。舵機體積??；沒有轉向搖臂和直拉桿，可以增加方向盤角度，制造成本較低。