四驅系統分為適時四驅、全時四驅和分時四驅三種形式。

三種。分別是全時四驅、非全時四驅、適時四驅。1.汽車的四輪驅動系統可以增加越野行駛時的通過性，尤其是全時四輪驅動，這意味著車輛的車輪隨時都是四輪驅動。因為沒有一個車輪會受到限制，所以其他輪胎不會工作。它通過一個柔性連接的中央差速器和一個將前后軸連接到前后輪的獨立差速器將扭矩分配給每個輪胎。全時四驅也是越野的理想驅動系統。2.兼職四驅有一定的靈活性，也是一種流行的駕駛模式。駕駛員可以根據路況通過打開或關閉分動箱來改變兩輪驅動或四輪驅動模式，從而實現兩輪驅動和四輪驅動之間自由轉換的驅動模式。越野時可以輕松使用。3、適時四驅的方式，雖然比較常見，但是在使用的時候并不是很多，適時四驅是指只有在適當的時候才會轉換為四輪驅動，而在其它情況下仍然是兩輪驅動的驅動系統。