【太平洋汽車(chē) 技術(shù)頻道】小鵬將于9月內(nèi)向G6、G9、P7i、X9車(chē)主推送XOS 5.3.0，距離上一次XOS 5.2.5正式推送也僅過(guò)去了一個(gè)月多點(diǎn)，更新速度堪稱(chēng)車(chē)企之最。借著先鋒版用戶(hù)內(nèi)測(cè)的機(jī)會(huì)，我們得以提前體驗(yàn)本次OTA。

　　在本次OTA中，XNGP可用范圍和通行效率得到了顯著的增強(qiáng)。提升了小路場(chǎng)景識(shí)別能力，小路繞行能力做到全國(guó)范圍一致。時(shí)公交車(chē)道根據(jù)限時(shí)合理進(jìn)入，提升通行效率?？杉せ顖?chǎng)景更多，彎道、輕微壓線、寬車(chē)道、轉(zhuǎn)向燈開(kāi)啟情況下均可激活。

　　在幾天的體驗(yàn)過(guò)后，XNGP在小路場(chǎng)景中能明顯感覺(jué)到能力的提升，具體表現(xiàn)為在小路中的繞行意愿更強(qiáng)及路線規(guī)劃更合理，以前需要接管的各種復(fù)雜場(chǎng)景現(xiàn)在系統(tǒng)都可以自己解決。而解決小路的通行問(wèn)題，對(duì)于實(shí)現(xiàn)“門(mén)到門(mén)”輔助駕駛的目標(biāo)來(lái)說(shuō)至關(guān)重要，畢竟門(mén)口就是主干道的住宅區(qū)確實(shí)不算多。

　　當(dāng)然，最為容易感知的提升則是SR界面的升級(jí)。在5.3.0版本中，SR界面增加了天氣效果的渲染，使原來(lái)色調(diào)單一的SR界面的觀看舒適度更高、沉浸感更強(qiáng)。而在渲染模型上，則新增了特種車(chē)輛（救護(hù)車(chē)、消防車(chē)、警車(chē)等）以及占位球、車(chē)位限位桿等靜止障礙物的渲染。

　　另一個(gè)提升較大的則是自動(dòng)泊車(chē)，在5.3.0版本中，首次加入了斷頭路泊車(chē)功能，可自主在狹小空間掉頭泊入。

　　在實(shí)際體驗(yàn)過(guò)后，我們發(fā)現(xiàn)它在劃線清晰的停車(chē)場(chǎng)有較高的識(shí)別率和成功率，而在部分條件相對(duì)較差的停車(chē)場(chǎng)則會(huì)出現(xiàn)泊入失敗以及無(wú)法識(shí)別車(chē)位的情況。

　　除了新加入斷頭路泊車(chē)場(chǎng)景以外，此次OTA還在APP端增加了離車(chē)泊入實(shí)時(shí)查看全景影像的功能，提升離車(chē)泊入功能安心感的同時(shí)，也為下一步無(wú)人代客泊車(chē)功能的實(shí)現(xiàn)做了一定鋪墊。而上述自動(dòng)泊車(chē)相關(guān)的升級(jí)，Pro和Max的車(chē)主在正式推送均可收到。

　　備受廣大網(wǎng)友關(guān)注的AEB功能將對(duì)前方靜止車(chē)輛的最高剎停時(shí)速提高到了120km/h，但需要將AEB靈敏度調(diào)為較高，在適中和較低靈敏度下最高剎停時(shí)速為100km/h。而針對(duì)后向主動(dòng)安全，則新增了倒車(chē)碰撞預(yù)防，避免倒車(chē)過(guò)程中的碰撞行人的風(fēng)險(xiǎn)。關(guān)于主動(dòng)安全的表現(xiàn)，可以后續(xù)關(guān)注太平洋智駕頻道的實(shí)測(cè)節(jié)目，屆時(shí)我們會(huì)對(duì)OTA后的小鵬主動(dòng)安全系統(tǒng)做出詳細(xì)的評(píng)測(cè)。

　　本次升級(jí)針對(duì)所有車(chē)型新增了跨端續(xù)播功能，當(dāng)車(chē)機(jī)和手機(jī)登錄同一個(gè)音樂(lè)平臺(tái)賬號(hào)時(shí)，上車(chē)后車(chē)機(jī)將自動(dòng)續(xù)播手機(jī)上的歌曲。而針對(duì)X9、G9車(chē)型，則新增了“一起看”功能，支持多屏同步觀看同一視頻。

　　另外，OTA后的智能語(yǔ)音支持對(duì)更多功能進(jìn)行調(diào)節(jié)，新增語(yǔ)音控制座椅恢復(fù)及放平、查詢(xún)路況以及離車(chē)泊入。

　　對(duì)于帶娃家庭用戶(hù)，本次OTA新增了“寶貝護(hù)航模式”，支持自定義開(kāi)啟車(chē)門(mén)、車(chē)窗的兒童安全鎖，并可以一鍵快捷激活。

　　而對(duì)于早前版本用戶(hù)較多抱怨的地方，本次OTA做出了兩處修改，分別是dock欄增加了日間模式的適配渲染，日間模式下“大黑邊”不可見(jiàn)，另一處則是針對(duì)30公里以上自動(dòng)關(guān)閉輔助影像功能新增了開(kāi)關(guān)，用戶(hù)可自主選擇是否自動(dòng)關(guān)閉輔助影像。

　　當(dāng)然，這次最重要的還是補(bǔ)能方面的升級(jí)。在5.3.0版本小鵬正式推出了智能充電2.0，小鵬車(chē)主也終于迎來(lái)了共享家充樁的功能，對(duì)于一些有固定車(chē)位的車(chē)主來(lái)說(shuō)又多了一小筆收入。不過(guò)要實(shí)現(xiàn)共享充電樁需要在APP上申請(qǐng)將家充樁升級(jí)為2.0 Plus版，目前小鵬支持1.0和2.0版本家充樁優(yōu)惠升級(jí)為2.0 Plus版。而另一項(xiàng)車(chē)主呼聲較大的功能——積分直接抵扣充電費(fèi)的功能也終于上線，升級(jí)過(guò)后無(wú)需再通過(guò)購(gòu)買(mǎi)充電卡來(lái)間接實(shí)現(xiàn)積分支付電費(fèi)。

　　從這次的OTA我們不難看出，小鵬在邁向“門(mén)到門(mén)”輔助駕駛的道路上，邁出的每一步都十分堅(jiān)實(shí)，先逐步打磨每一細(xì)分場(chǎng)景的能力，再逐步串聯(lián)起每一場(chǎng)景，同時(shí)也不忘回應(yīng)用戶(hù)意見(jiàn)，對(duì)用戶(hù)的需要逐個(gè)響應(yīng)。按照此前發(fā)布的OTA規(guī)劃，在年底，基于AI代駕的“門(mén)到門(mén)”輔助駕駛將正式向用戶(hù)推送，屆時(shí)我們也將第一時(shí)間體驗(yàn)，敬請(qǐng)期待。

　　　　（圖/文/攝：太平洋汽車(chē) 肖練）