都是給李想逼出來(lái)的?聊聊理想汽車(chē)的NVH技術(shù)
【太平洋汽車(chē) 技術(shù)頻道】很少遇到活動(dòng)主辦方的員工在溝通會(huì)上公開(kāi)“吐槽”自己老板的場(chǎng)面——在理想汽車(chē)NVH技術(shù)日的workshop環(huán)節(jié),理想汽車(chē)第一產(chǎn)品線(xiàn)總裁湯靖面對(duì)在場(chǎng)媒體,大談李想在理想L9的NVH開(kāi)發(fā)過(guò)程中,各種“吹毛求疵”的行為:一會(huì)要求全面超越寶馬X7,一會(huì)又要把普通人都聽(tīng)不到的空調(diào)嘶嘶音消除掉,NVH團(tuán)隊(duì)都快被他逼瘋了;若是NVH團(tuán)隊(duì)出現(xiàn)抵觸情緒,“廠長(zhǎng)”李想通常懟回去一句話(huà):“反正我是不會(huì)買(mǎi)這個(gè)車(chē)。”團(tuán)隊(duì)只好乖乖妥協(xié),老實(shí)優(yōu)化……
在理想汽車(chē)內(nèi)部,李想一直在充當(dāng)著產(chǎn)品經(jīng)理或質(zhì)檢官的角色。雖然網(wǎng)上經(jīng)常有批評(píng)者指責(zé)理想汽車(chē)“沒(méi)有技術(shù)”,但是在NVH領(lǐng)域,理想汽車(chē)卻有著遠(yuǎn)超同行的專(zhuān)注度和成果。
拆解一下NVH,你就知道是啥意思了:N是噪音(Noise),V是振動(dòng)(Vibration),H是聲振粗糙度(Harshness)。
在這三個(gè)要素中,噪音和振動(dòng)都可以量化成數(shù)據(jù)指標(biāo),屬于客觀要素;聲振粗糙度則偏向于個(gè)人體感,是描述人體對(duì)振動(dòng)和噪聲的主觀感覺(jué)的,很難用客觀方法去考察。
看到這里,我們也大概明白,可以量化成數(shù)據(jù)指標(biāo)的要素,做得好還是做得壞都有數(shù)據(jù)參照,也更容易有的放矢地去改進(jìn),但主觀層面的聲振粗糙度就沒(méi)那么好辦了,甚至可能會(huì)遇到“千人千面”的情況——不同性別、不同年齡、不同聽(tīng)覺(jué)靈敏度、不同喜好等等維度的用戶(hù),都可能會(huì)對(duì)同一產(chǎn)品的聲振粗糙度給出不同的評(píng)價(jià)。
而整車(chē)典型的噪音可以分成空氣聲和結(jié)構(gòu)聲兩大類(lèi)。空氣聲包括風(fēng)噪、電驅(qū)嘯叫聲、熱管理高頻噪聲等,這類(lèi)噪音將空氣作為傳播介質(zhì),可以通過(guò)填充隔音聲學(xué)材料解決;結(jié)構(gòu)聲包括發(fā)動(dòng)機(jī)轟鳴聲、路噪、車(chē)身結(jié)構(gòu)干涉音等,這類(lèi)噪音將車(chē)身作為傳播介質(zhì),光靠隔音材料是不足以完全消除的,只能靠技術(shù)手段解決。
所以,NVH是一種高端的“靜謐技術(shù)”,不是隨隨便便塞點(diǎn)隔音棉就能優(yōu)化的,而是需要通過(guò)系統(tǒng)的、科學(xué)的、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)募夹g(shù)手段進(jìn)行優(yōu)化。
1959年,當(dāng)時(shí)的勞斯萊斯有一句堪稱(chēng)業(yè)界經(jīng)典的廣告語(yǔ):60英里的時(shí)速下,這輛最新款勞斯萊斯車(chē)內(nèi)最大的噪音來(lái)自于電子鐘。而到了現(xiàn)在,勞斯萊斯的廣告語(yǔ)則進(jìn)化為“車(chē)內(nèi)最大的噪音來(lái)自于你的心跳”。
無(wú)獨(dú)有偶,在英語(yǔ)中也有一句諺語(yǔ):Quietness is best(安靜是才最好的),這表明了安靜其實(shí)是一種很奢華的體驗(yàn)。所以,這也解釋了為什么頂級(jí)豪華品牌愿意花費(fèi)重金去宣傳產(chǎn)品的靜謐性,而不是宣傳很多人愛(ài)看的百公里加速、極速等指標(biāo)。
其實(shí),很多汽車(chē)品牌也會(huì)做NVH,但通常達(dá)到及格線(xiàn)就不再深入優(yōu)化了。不要小看了NVH技術(shù)幾分貝(dB)的優(yōu)化效果,3dB的差距,能量幾乎可以相差一倍,這其中的優(yōu)化難度相當(dāng)大。
NVH是一個(gè)龐大的系統(tǒng)性工程,不像百公里加速、極速等這些指標(biāo),是有明確的技術(shù)路線(xiàn)可以提升的,比如增加發(fā)動(dòng)機(jī)排量或是電機(jī)轉(zhuǎn)速等。而NVH涉及到的零部件非常多,在汽車(chē)的一萬(wàn)多個(gè)零部件中,超過(guò)30%都和NVH有關(guān),并不是靠塞吸音棉就能解決的;而且NVH需要開(kāi)發(fā)的場(chǎng)景非常多,包括各種行駛動(dòng)態(tài)、環(huán)境、溫度、天氣等等;并且每個(gè)人的聽(tīng)力和身體感受不同,敏感的人會(huì)察覺(jué)到一般人感覺(jué)不到的噪音(比如聽(tīng)力比普通人在高頻方面更敏感的李想),很有主觀性……總之,要做好NVH,實(shí)在是太難了。
【筆者在現(xiàn)場(chǎng)也做了NVH聽(tīng)閾敏感度測(cè)試,高頻敏感度不及李想】
理想ONE作為理想汽車(chē)的第一款車(chē)型,曾連續(xù)14個(gè)月位居中國(guó)中大型SUV消費(fèi)市場(chǎng)排行榜第一,奪得2021年中國(guó)中大型SUV銷(xiāo)量冠軍。雖然理想ONE在空間、動(dòng)力、智能化方面在當(dāng)時(shí)的同級(jí)產(chǎn)品中表現(xiàn)突出,但在第三方測(cè)評(píng)平臺(tái)“@鄭博士巴頓”的NVH靜謐性榜單中,理想ONE在40km/h排名第15位,80km/h排名第22位,120km/h排名第29位。
這樣的排名,理想團(tuán)隊(duì)無(wú)法接受,也成為了理想ONE這款產(chǎn)品最大的遺憾。這個(gè)遺憾,只能等到開(kāi)發(fā)理想L9時(shí)才能彌補(bǔ)了。
2021年中,在理想L9開(kāi)發(fā)初期,團(tuán)隊(duì)收到了李想的調(diào)整目標(biāo):希望增程系統(tǒng)的發(fā)電功率要比之前增加20kW,讓用戶(hù)體驗(yàn)到的保電性能更好,在混動(dòng)模式下盡量不要遇到饋電、持續(xù)掉電的情況。然而,這樣的調(diào)整會(huì)對(duì)NVH開(kāi)發(fā)增加很大的難度。在接下來(lái)的半年時(shí)間里,NVH團(tuán)隊(duì)都在優(yōu)化增程2.0系統(tǒng)的引擎轟鳴聲,就在團(tuán)隊(duì)認(rèn)為NVH狀態(tài)已經(jīng)非常不錯(cuò)、甚至高出行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的時(shí)候,“吹毛求疵”的李想直接澆了團(tuán)隊(duì)一盆冷水,認(rèn)為增程器的低頻壓耳聲依然存在,必須繼續(xù)優(yōu)化。
NVH團(tuán)隊(duì)只好再花一個(gè)月的時(shí)間,從硬件、軟件都做了進(jìn)一步的優(yōu)化——硬件上,圍繞中冷箱體和管路做了結(jié)構(gòu)優(yōu)化,換上了新結(jié)構(gòu)的隔振墊和支架;軟件上,再次微調(diào)了XCU的標(biāo)定策略,讓增程器的噪聲和車(chē)速做了更好的匹配,掩蔽噪聲。終于趕在2022年春節(jié)前通過(guò)了評(píng)審。
而在理想L9開(kāi)發(fā)接近尾聲的時(shí)候,李想也沒(méi)有消停:某天,聽(tīng)覺(jué)異于常人的他在開(kāi)L9測(cè)試車(chē)的時(shí)候,發(fā)現(xiàn)在粗糙瀝青路上的路噪非常明顯,沒(méi)有自己那臺(tái)寶馬X7的聲音那么沉穩(wěn)。NVH團(tuán)隊(duì)成員雖然都感覺(jué)不到這種聲音的差別,但還是花了兩周時(shí)間,通過(guò)實(shí)地測(cè)試、采集數(shù)據(jù)、修改方案,最后綜合減振性能、重量、可靠性、成本、時(shí)間等等因素,給出了解決方案,就是在前懸架上叉臂的顯眼位置安裝一個(gè)諧振塊,優(yōu)化了L9的路噪。
你以為這就結(jié)束了?李想又來(lái)“找茬”了:2022年6月某天,李想開(kāi)試裝車(chē)回家時(shí),發(fā)現(xiàn)開(kāi)了空調(diào)之后會(huì)有高頻噪聲特別吵,這也是普通人難以察覺(jué)的高頻噪音。當(dāng)時(shí)離L9量產(chǎn)的時(shí)間已經(jīng)很近了,但NVH團(tuán)隊(duì)還是抓緊測(cè)試分析,最終通過(guò)在熱管理系統(tǒng)里優(yōu)化了冷媒膨脹閥,成功把這個(gè)聲音優(yōu)化掉,代價(jià)則是每臺(tái)車(chē)增加140多塊錢(qián)的成本。
理想L9除了在細(xì)節(jié)上花功夫能優(yōu)化NVH表現(xiàn)之外,其實(shí)車(chē)身框架結(jié)構(gòu)與NVH優(yōu)化也有關(guān)系。通過(guò)布置或優(yōu)化封閉式頂蓋橫梁、后炮塔X型加強(qiáng)梁、D柱環(huán)形框架、鑄鋁炮塔、三角加強(qiáng)梁、風(fēng)擋橫梁、前副車(chē)架、動(dòng)力系統(tǒng)懸置等部件,就能有效減少車(chē)身框架部件之間的干涉和共振,消除車(chē)身結(jié)構(gòu)聲,達(dá)到優(yōu)化NVH的效果。
理想NVH團(tuán)隊(duì)本以為在開(kāi)發(fā)L9的過(guò)程中積累的經(jīng)驗(yàn),可以原封不動(dòng)地移植到理想MEGA(詢(xún)底價(jià)|查參配)的靜謐性開(kāi)發(fā)任務(wù)中,完全沒(méi)有意識(shí)到動(dòng)力形式已經(jīng)由增程向純電轉(zhuǎn)變,導(dǎo)致團(tuán)隊(duì)遇到了很多NVH超綱難題,在開(kāi)發(fā)之初就碰了大釘子……
首先遇到的是熱管理系統(tǒng)的靜音難題。由于MEGA配備了5C超充,在超充的時(shí)候,車(chē)輛的散熱需求會(huì)非常大,只有把電池溫度維持在合適的區(qū)間內(nèi),才能把充電功率保持在400kW甚至500kW以上,所以理想MEGA配備了一個(gè)功率1100瓦、直徑535mm的大風(fēng)扇。為了減小這個(gè)大風(fēng)扇的噪音,NVH團(tuán)隊(duì)和供應(yīng)商經(jīng)過(guò)多輪周折和多次的溝通、協(xié)商,終于得出了扇葉的優(yōu)化方案,再經(jīng)過(guò)反復(fù)的仿真、樣件驗(yàn)證之后,最終確定了九片仿生波浪形葉片的方案,解決了噪音問(wèn)題。
接下來(lái)遇到的是抑制座椅抖動(dòng)的難題。面對(duì)這個(gè)難題,NVH團(tuán)隊(duì)不僅要抑制振動(dòng),還要保證車(chē)輛的操穩(wěn)、耐久度、安全性,而且在MEGA上,因?yàn)槭羌冸娷?chē)型,還要控制好重量,避免影響續(xù)航問(wèn)題的出現(xiàn)。NVH團(tuán)隊(duì)聯(lián)動(dòng)其他制造部門(mén),又經(jīng)過(guò)各種爭(zhēng)論、拉通、妥協(xié),最后各部門(mén)達(dá)成共識(shí),通過(guò)改變座椅骨架的結(jié)構(gòu)來(lái)解決問(wèn)題,采取了在座椅骨架上吸振的方式,才最終解決了問(wèn)題。
最后輪到第三排的靜謐性問(wèn)題。在行業(yè)主流MPV中,三排位置的后側(cè)圍角窗基本上都是普通鋼化玻璃,但隱藏式滑軌空腔和角窗亮條臺(tái)階位置,會(huì)在氣流的沖擊下產(chǎn)生高頻聲源,這種材質(zhì)的鋼化玻璃存在“高頻耦合頻率區(qū)間”,在耦合頻率附近會(huì)有更多風(fēng)噪產(chǎn)生。雖然理想NVH團(tuán)隊(duì)通過(guò)優(yōu)化手段減少了一部分的高頻聲源,但是風(fēng)噪依然存在。最終,團(tuán)隊(duì)提出了一個(gè)更昂貴的解決方案,就是要更換材料,使用聲學(xué)夾層玻璃(PVB聲學(xué)夾層玻璃隔聲能力更強(qiáng),且不存在“高頻耦合頻率區(qū)間”),代價(jià)則是讓MEGA的單車(chē)成本提升到之前的近1.5倍。
理想團(tuán)隊(duì)如此大費(fèi)周章地應(yīng)對(duì)MEGA身上各種NVH超綱難題,到底值不值得呢?在NVH博士、知名汽車(chē)博主@鄭博士巴頓的最新一期NVH榜單當(dāng)中,理想汽車(chē)家族都是霸榜的存在:在40km/h、80km/h和120km/h三張榜單中,理想MEGA都是排名第一,理想L系列車(chē)型也基本排在10名以?xún)?nèi),NVH水平超過(guò)了許多百萬(wàn)級(jí)的豪華車(chē)型。
事實(shí)上,噪音不僅影響人們的睡眠,也會(huì)影響孩子、成人、老年人的各種身心健康。世界衛(wèi)生組織已經(jīng)將噪音污染列為僅次于空氣污染的環(huán)境威脅,不僅會(huì)引發(fā)聽(tīng)力損失、心血管疾病、睡眠障礙等,還會(huì)影響胎兒的發(fā)育等問(wèn)題。汽車(chē)制造商深耕NVH領(lǐng)域的意義,就是要消除噪音對(duì)車(chē)內(nèi)乘員身心健康的傷害。
理想汽車(chē)的目標(biāo)群體是廣大家庭用戶(hù),因此,理想汽車(chē)認(rèn)為,為用戶(hù)家人提供更安靜、更舒適的環(huán)境,遠(yuǎn)比那些“x秒俱樂(lè)部”、刷紐北更有意義——顯然,不會(huì)有哪個(gè)用戶(hù)的需求是帶著一家人去飆車(chē),而不是讓家人在車(chē)?yán)锼酶?。(部分圖片:理想汽車(chē)官方 文:太平洋汽車(chē) 李喆)
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