全新普拉多（詢底價|查參配）的內飾告別以往車型單調的油膩感。新車內飾顯得充滿層次感。另外硬派越野車往往會存在視覺盲區(qū)較大的情況，但是全新普拉多的前方視野非常寬敞，前方兩邊側窗線比舊款低30mm左右。最后全新普拉多擁有黑色、米色和栗棕色三款內飾配色。

　　除入門車型，其它車型標配真皮方向盤和真皮換擋把，另外頂配車型還有電動調節(jié)方向盤帶加熱功能。多功能三輻式方向盤保留了物理按鍵，左側控制多媒體功能，右側控制智能駕駛輔助功能。

　　除了頂配車型配備12.3英寸全液晶儀表盤同時還有HUD抬頭顯示和流媒體內后視鏡，其它車型均是7英寸儀表盤。內部能顯示胎壓、駕駛輔助功能和差速鎖工作狀態(tài)。

　　中控屏幕除最低配外全部搭載12.3英寸屏幕（最低配為10.25英寸），中控車機系統(tǒng)進行了本土優(yōu)化，支持支持CarPlay/CarLife/HiCar無線互聯(lián)模式，支持微信、智能家居等。車機系統(tǒng)高通驍龍8155 芯片，支持個性化OTA升級。最后所有車型標配一鍵啟動+無鑰匙開門。

　　在安全配置方面，所有車型都配備Toyota Safety Sense智行安全，頂配車型在這個基礎上配備了FCTA前方交叉口車輛提醒。其次除了最低配車型，其它配備DMC駕駛員狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)、BSM并線盲點監(jiān)測系統(tǒng)、SEA車門誤開預警系統(tǒng)、RCTA倒車側后方盲點監(jiān)視系統(tǒng)、全景監(jiān)控和PKSB駐車防碰撞輔助系統(tǒng)。最后頂配車型還有DAC下坡輔助控制系統(tǒng)、CRAWL蠕行控制系統(tǒng)、LCA變道輔助系統(tǒng)。